[发明专利]机器人及其活动控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610805488.4 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107791261B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 徐州网递智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 赵爱婷 |
| 地址： | 221400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其活动控制方法和装置。该机器人活动控制方法包括：在机器人的第一脚在前、第二脚在后时，控制第二脚的第一侧向前拖动且第二侧向上提，其中，向前拖动为向机器人的活动方向拖动，拖动为与地面接触的拖动；当第二脚移动到与第一脚在活动方向平齐时，控制第二脚的第一侧向前拖动且第二侧向下放；当第二脚的第二侧放下时，控制第一脚的第一侧向前拖动且第二侧向上提；以及当第一脚移动到与第二脚在活动方向平齐时，控制第一脚的第一侧向前拖动且第二侧向下放。通过本发明，解决了机器人在腿关节少时行走速度慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 活动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人活动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述机器人的第一脚在前、第二脚在后时，控制所述第二脚的第一侧向前拖动且第二侧向上提，其中，所述向前拖动为向所述机器人的活动方向拖动，所述拖动为与地面接触的拖动；当所述第二脚移动到与所述第一脚在所述活动方向平齐时，控制所述第二脚的第一侧向前拖动且第二侧向下放；当所述第二脚的第二侧放下时，控制所述第一脚的第一侧向前拖动且第二侧向上提；以及当所述第一脚移动到与所述第二脚在所述活动方向平齐时，控制所述第一脚的第一侧向前拖动且第二侧向下放。
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