[发明专利]驾驶辅助设备及其转向控制方法有效
| 申请号： | 201610806353.X | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107364490B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 金宰锡;俞官善 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张晶;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够减小对方向盘的冲击的驾驶辅助设备及其转向控制方法。驾驶辅助设备包括：转向传感器，其在停车辅助装置的控制期间测量基于驾驶员对方向盘的操纵的转向操纵信号；以及控制单元，当通过转向传感器测量的转向操纵信号被接收时，控制单元停止停车辅助装置的控制、将对应于停止停车辅助装置的控制时的需要的转向角度的控制扭矩值改变成基于驾驶员对方向盘的操纵的目标扭矩值，其中扭矩变化以预设斜率或在预设时间内改变。 | ||
| 搜索关键词： | 停车辅助装置 方向盘 驾驶辅助设备 转向传感器 操纵信号 预设 测量 控制扭矩 控制期间 目标扭矩 扭矩变化 转向控制 减小 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助设备，其包括：/n转向传感器，其在停车辅助装置的控制期间测量基于驾驶员对方向盘的操纵的转向操纵信号；以及/n控制单元，当通过所述转向传感器测量的转向操纵信号被接收时，所述控制单元停止所述停车辅助装置的控制、将对应于停止所述停车辅助装置的控制时的需要的转向角度的控制扭矩值改变成基于所述驾驶员对所述方向盘的操纵的目标扭矩值，其中扭矩变化以预设斜率或在预设时间内改变，/n所述控制单元包括：/n接收单元，其接收通过所述转向传感器测量的转向操纵信号并且从所述停车辅助装置接收转向控制信息；/n停止单元，当所述转向操纵信号被所述接收单元接收时，所述停止单元停止所述停车辅助装置的控制；/n改变单元，其连续地改变所述扭矩变化使得所述控制扭矩值匹配所述目标扭矩值，其中所述控制扭矩值对应于所述停车辅助装置的控制被所述停止单元停止时的包括在所述转向控制信息中的需要的转向角度；以及/n施加单元，其将通过所述改变单元改变的扭矩变化施加至包括在EPS中的转向马达。/n
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