[发明专利]一种多涵道垂直起降无人机

摘要

本发明公开了一种多涵道垂直起降无人机，该无人机包括机身；起落架；机翼，包括中央机翼和外段机翼，采用快速拆装结构连接；升力涵道风扇，其外涵道和外段机翼采用一体成型的结构；推进螺旋桨，位于机身的尾部；垂直尾翼，和水平尾翼构成双垂尾布局；配平涵道风扇。在垂直起飞‑高速巡航‑垂直降落过程中，配平涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。本发明的无人机能够在狭小的空间起飞降落，适用于电力巡检、环境监察等场景，具有快速拆装、便携，航程大、飞行性能好等优点。

主权项

一种多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述多涵道垂直起降无人机包括：机身（1）；起落架（2），所述起落架（2）为两个，设置在机身（1）底部前后两个位置，且相对于机身（1）长度方向中垂面对称；机翼（3），所述机翼（3）设置于机身（1）的中后部，固定在机身（1）的上部；升力涵道风扇（8），所述升力涵道风扇（8）为两个，且均设置在机翼（3）的翼尖位置；推进螺旋桨（9），所述推进螺旋桨（9）位于机身（1）的尾部；垂直尾翼（10），所述垂直尾翼（10）为两个，垂直于水平尾翼（12），分别位于水平尾翼（12）两端，垂直尾翼（10）后缘设置有方向舵（11）；水平尾翼（12），所述水平尾翼（12）后部设置有升降舵（13）；单向矢量涵道风扇（14），所述单向矢量涵道风扇（14）位于水平尾翼（12）中部，机身（1）的中轴线上；所述多涵道垂直起降无人机在垂直起飞‑高速巡航‑垂直降落过程中，所述单向矢量涵道风扇（14）用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转来提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇（8）用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨（9）用于提供平飞所需的推力。