[发明专利]一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法

摘要

本发明具体涉及一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法。本发明包括：用常规的MVDR算法及MUSIC算法对单只矢量水听器接收到的数据进行方位估计；确定Vx通道及Vy通道修正因子的搜索范围；设定修正因子，并用其对接收数据进行修正，以修正后信号归一化MUSIC谱的取值范围为目标函数进行最优搜索，确定最优修正因子；用最优修正因子对接收数据进行修正并进行方位估计。本发明在单只矢量水听器各个通道幅度增益不一致的条件下，可通过修正因子对接收数据进行修正，解决了单只矢量水听器各通道幅度增益不一致条件下，信号方位估计精度低、存在“伪峰”等问题，实现了单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的方位估计。

主权项

1.一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：用常规的MVDR算法及MUSIC算法对单只矢量水听器接收到的数据进行方位估计；步骤S2：确定Vx通道及Vy通道修正因子的搜索范围；步骤S3：设定修正因子，并用其对接收数据进行修正，以修正后信号归一化MUSIC谱的取值范围为目标函数进行最优搜索，确定最优修正因子；确定修正后信号归一化MUSIC谱的取值范围为目标函数，并进行最优搜索；具体的说就是我们定义目标函数为修正后信号归一化MUSIC谱的取值范围：式中：为由修正因子修正后的数据进行MUSIC谱估计得到的归一化MUSIC谱；然后，根据目标函数进行最优搜索，从而确定最优修正因子的取值；具体地说就是通过最优搜索，找到目标函数最大值对应的修正因子和具体步骤如下：(1)设置初始修正因子根据初始修正因子修正后的数据进行MUSIC谱估计，进而求出初始修正因子条件下的目标函数值，定义该目标函数值为最大值，并将初始修正因子值定义为最优修正因子，即(2)重置修正因子求出在新的修正因子条件下的目标函数(3)比较f_max和f_new的大小，将其中大的一个定义为新的目标函数的最大值，并将其对应的修正因子定义为新的最优修正因子，即：f_max＝max(f_max、f_new)<k_x、k_y>＝<k_x、k_y>|max(f_max、f_new)(4)重复步骤(2)、(3)，直到将搜索范围内的所有参数全部搜索完毕，此时得到的k_x、k_y即为最优修正因子；步骤S4：用最优修正因子对接收数据进行修正并进行方位估计。