[发明专利]车辆的控制装置以及跟随行驶系统在审
| 申请号： | 201610811442.3 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106945664A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 根本雄介 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆的控制装置以及跟随行驶系统，车辆的控制装置具备无线装置(80、81)，通过无线通信从前行车获取包括与前行车(11)的加速度(Gs、Gas)有关的加速度信息的前行车信息；以及加减速控制装置(20、30、40)，根据前行车信息将本车(10)的加速度决定为要求加速度(Gj)并控制本车的加速度以使本车的加速度成为要求加速度，从而使本车进行以前行车为对象的跟随行驶。加减速控制装置构成为在要求停止以前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求包含于前行车信息的情况下，不进行以前行车为对象的跟随行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 跟随 行驶 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，具备：无线装置，通过无线通信从在本车的紧前行驶的车辆即前行车获取包括与上述前行车的加速度有关的加速度信息的前行车信息；以及加减速控制装置，根据上述前行车信息决定上述本车的要求加速度并控制该本车的加速度以使该本车的加速度成为该要求加速度，从而使该本车进行以上述前行车为对象的跟随行驶，在上述车辆的控制装置中，上述加减速控制装置构成为在上述前行车信息中包含有要求停止以上述前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求的情况下，不进行以上述前行车为对象的跟随行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610811442.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
