[发明专利]一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置

摘要

本发明公开了一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，包括磨削行走驱动装置和轨道防变形支撑装置，轨道防变形支撑装置安装在磨削行走驱动装置底部，磨削行走驱动装置包括两根沿长管道长度方向布设的轨道，轨道防变形支撑装置包括轨道基座，轨道基座的数量为两个，两个轨道基座分别固定在两根轨道底部，两个轨道基座之间设置有多个用于支撑轨道的轨道支撑机构，相邻两个轨道支撑机构之间留有距离，相邻两个轨道支撑机构对称布设，两个轨道基座之间还设置有用于推动轨道支撑机构旋转使轨道支撑机构顶推轨道的推车。本发明结构简单，安装使用方便，解决了轨道在磨削过程中易变形的问题，提高了磨削精度和磨削装置的可适用性。

主权项

1.一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：包括磨削行走驱动装置和轨道防变形支撑装置，所述轨道防变形支撑装置安装在所述磨削行走驱动装置的底部，所述磨削行走驱动装置包括两根沿长管道(15)长度方向布设的轨道(5)，所述轨道(5)位于长管道(15)内，所述轨道防变形支撑装置包括轨道基座(4)，所述轨道基座(4)的数量为两个，两个所述轨道基座(4)分别固定在两根轨道(5)的底部，两个所述轨道基座(4)之间设置有多个用于支撑轨道(5)的轨道支撑机构，相邻两个所述轨道支撑机构之间留有距离，相邻两个所述轨道支撑机构对称布设，所述磨削行走驱动装置的前后两侧均安装有用于推动所述轨道支撑机构旋转使轨道支撑机构顶推轨道(5)的推杆(17)；所述轨道支撑机构包括L字形角板(23)和压紧块(26)，所述L字形角板(23)的两端均设置有推杆头(22)，所述压紧块(26)设置在L字形角板(23)的水平端端部，所述压紧块(26)上设置有顶推凹槽(26‑1)，所述顶推凹槽(26‑1)与所述水平端相对设置，所述压紧块(26)的底部设置有滑动杆(21)，靠近所述压紧块(26)的所述轨道基座上设置有滑槽(4‑1)，所述滑动杆(21)的下端伸入滑槽(4‑1)内且能够沿着滑槽(4‑1)左右滑动；所述L字形角板(23)的拐角处设置有连接孔(18)，所述L字形角板(23)通过连接轴(19)和第一轴承(20)与靠近连接孔(18)的所述轨道基座转动连接，所述连接轴(19)穿过连接孔(18)，所述第一轴承(20)安装在连接孔(18)处。