[发明专利]一种全方位驱动转向的AGV小车

摘要

本发明涉及一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路；承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板上平面安装有转向装置；下支撑板下平面安装有驱动装置；控制电路包括单片机模块、单刀双掷模拟开关以及驱动电路；本发明的优点在于：AGV小车通过采用齿轮齿条结构，满足了立体智能车库空间高利用率及智能控制停取车；主要包括：驱动电机、转向舵机、齿轮齿条转向系统，传动轴及支撑板，齿条通过转向舵机齿轮与齿条啮合实现齿条的水平直线运动，结合电路设计能够实现三种运动状态，（1）直线行走；（2）原地旋转；（3）直角拐弯。

主权项

1.一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路，其特征在于：所述承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板上平面安装有转向装置；所述下支撑板下平面安装有驱动装置；所述转向装置具有对称设置在上支撑板上的两组，每组分别包括转向舵机、齿轮齿条系统及传动轴；所述转向舵机通过齿轮齿条系统与传动轴连接，所述传动轴上端与齿轮齿条系统配合，且同一齿轮齿条分别与两个传动轴配合，该传动轴的下端依次穿过上、下支撑板，并与驱动装置相连；所述驱动装置具有四组，分别连接在传动轴下端，包括安装板、车轮、电机及联轴器，所述车轮、电机及联轴器分别安装在安装板上，且传动轴下端与安装板固连；所述控制电路包括依次连接的单片机模块、单刀双掷模拟开关以及驱动电路；所述齿轮齿条系统包括设置在转向舵机输出轴上的转向舵机齿轮、设置在传动轴上端的传动轴齿轮以及与上述两者互相配合的齿条，所述齿条为由齿条A、连接条及齿条B首尾连接而成的Z型齿条，其中齿条A及齿条B齿面相向设置。