[发明专利]一种无人机航测拍照精确空间位置的方法在审
| 申请号： | 201610816129.9 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN107806860A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 曹勇;谢华忠;王杰俊;张志桂;谷海笑 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01S19/49 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机航测拍照精确空间位置的方法，包括如下步骤将预设的规划飞行路线导入至无人机；在航测区已知点架设PPK基站，连续采集无人机航测期间的基站原始数据；连接无人机上的GNSS板卡与PPK基站中照相机的闪光灯信号，测试中断正常后进行航测飞行；航飞结束后，将PPK基站、无人机移动站原始数据、保存触发时间文件全部导出至处理软件进行解算，以计算并导出出发时刻的空间坐标，将坐标和无人机拍摄的照片一起导入到空间三角测量软件中以得到航测正射影像图。本发明利用高精度GNSS板卡系统的事件中断机制获取航拍照相机拍照瞬间的精确时间；另外，通过基于PPK技术和拉格朗日内插算法解算拍照瞬间无人机精确空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航测 拍照 精确 空间 位置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机航测拍照精确空间位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：将预设的规划飞行路线导入至无人机；在航测区已知点架设PPK基站，连续采集无人机航测期间的基站原始数据；连接无人机上的GNSS板卡与PPK基站中照相机的闪光灯信号，测试中断正常后进行航测飞行；航飞结束后，将PPK基站、无人机移动站原始数据、保存触发时间文件全部导出至处理软件进行解算，以计算并导出出发时刻的空间坐标，将坐标和无人机拍摄的照片一起导入到空间三角测量软件中以得到航测正射影像图。
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