[发明专利]机器人及其动作控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610817291.2 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107813306B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 徐州网递智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 赵爱婷 |
| 地址： | 221400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其动作控制方法和装置。该机器人动作控制方法包括：在机器人执行第一预设动作时，获取机器人的动作响应模式，其中，动作响应模式为机器人对控制指令的响应模式；接收控制指令，其中，控制指令为控制机器人执行第二预设动作的指令；以及根据动作响应模式控制机器人执行第二预设动作，其中，机器人的动作响应模式包括第一模式，在第一模式下，机器人在接收到控制指令之后，停止执行第一预设动作，开始执行第二预设动作，通过本发明，解决了机器人在执行动作时响应速度慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 动作 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人动作控制方法，其特征在于，包括：在机器人执行第一预设动作时，获取所述机器人的动作响应模式，其中，所述动作响应模式为所述机器人对控制指令的响应模式；接收控制指令，其中，所述控制指令为控制所述机器人执行第二预设动作的指令；以及根据所述动作响应模式控制所述机器人执行所述第二预设动作，其中，所述机器人的动作响应模式包括第一模式，在所述第一模式下，所述机器人在接收到所述控制指令之后，停止执行所述第一预设动作，开始执行所述第二预设动作。
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