[发明专利]定位方法和定位装置有效
| 申请号： | 201610817364.8 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107816990B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 于欢;孙忠平;宋永刚 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 毛威;肖鹂 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位方法和定位装置，该定位方法包括：通过第一定位系统获取M个实际位置信息组，所述M个实际位置信息组中第i个实际位置信息组包括第i个待识别物体的N个实际位置信息；通过第二定位系统获取目标物体的N个参考位置信息；根据所述M个实际位置信息组和所述目标物体的N个参考位置信息，确定所述M个待识别物体中的第j个待识别物体为所述目标物体。本申请实施例提供的定位方法和定位装置，能够从多M个待识别物体中确定目标物体，以便于中心处理单元可以通过第一定位系统对目标物体进行精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：通过第一定位系统获取M个待识别物体的实际位置信息组，所述M个实际位置信息组与M个待识别物体一一对应，所述M个实际位置信息组中第i个实际位置信息组包括第i个待识别物体的N个实际位置信息，所述第i个待识别物体的N个实际位置信息与N个第一时刻一一对应，其中，M≥1，N≥1，i的取值为1至M中的任一值；通过第二定位系统获取目标物体的N个参考位置信息，所述N个参考位置信息和N个第二时刻一一对应，所述N个第二时刻和所述N个第一时刻一一对应，所述N个第二时刻中每个第二时刻和对应的第一时刻之间的时间差小于或等于第一门限；根据所述M个实际位置信息组和所述目标物体的N个参考位置信息，确定所述M个待识别物体中的第j个待识别物体为所述目标物体，其中，j的取值为1至M中的一个值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610817364.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
