[发明专利]一种单缸单活塞内孔用机械手

摘要

本发明公开了一种单缸单活塞内孔用机械手，包括气缸、锁和卡爪，气缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞将气缸内部分别前腔室和后腔室两部分，锁包括保持架、导向块和两个锁球，保持架套在活塞杆上，保持架设有多个径向对称分布的滑槽，两个锁球设于导向块两端且均位于滑槽内，活塞杆和气缸内壁上均设有与对应锁球配合的半球形凹槽，卡爪包括基体和磁性伸缩块，基体底部与导向套固定连接，磁性伸缩块通过基体上伸缩孔伸入基体内与活塞杆相接触，磁性伸缩块和活塞杆上设有相互配合的凸台和内凸锥块，活塞杆上设有与保持架上表面相接触的圆台。本发明将传统的两级气缸结构简化为单缸单活塞结构，实现卡爪的伸缩和抓紧，结构简单，重量减轻，实用性强。

主权项

一种单缸单活塞内孔用机械手，其特征在于：包括气缸、锁和卡爪，所述气缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述活塞将气缸内部分为前腔室和后腔室两部分，所述前腔室和后腔室均设有通气口；锁包括保持架、锁球和导向块，所述保持架可上下移动的套在活塞杆上，保持架设有多个径向对称分布的滑槽，所述滑槽内设有可自由滑动的导向块和两个锁球，所述两个锁球分别设于导向块两端，所述活塞杆和前腔室上部的气缸内壁均设有与锁球相配合的半球形凹槽；所述前腔室顶部设有一开口，所述保持架上方设有固定相连的导向套，所述导向套与该开口内径密封配合；所述活塞杆上半球形凹槽的上方处设有与保持架上表面相接触的圆台，活塞杆上部设有向外倾斜的凸台，所述活塞杆上端可通过导向套从前腔室顶部的开口伸出，所述卡爪下端与锁固定相连，卡爪上端套在活塞杆上部周围，当活塞杆相对于锁向上伸出时，向外倾斜的凸台将卡爪上端向四周顶开从而使卡爪卡紧在管内。