[发明专利]货架单元、货架、货物分拣系统和货物分拣方法有效
| 申请号： | 201610818531.0 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN106395218B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 秦恒乐;胡金星;张囝 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 艾春慧 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货架单元、货架、货物分拣系统和货物分拣方法。货架单元包括中空且前侧敞开的主支撑结构和支撑于主支撑结构上的中空且前侧敞开的托盘承载结构，托盘承载结构包括用于支撑托盘的托盘承载面，货架单元具有中空区域和与中空区域连通的前侧敞口，其中，前侧敞口、中空区域和托盘承载面设置为：承载有托盘的机器人能够从前侧敞口进入中空区域，并且在中空区域将托盘放置于托盘承载面上；空载的机器人能够在中空区域从托盘承载面上取下并承载托盘，并且承载有托盘的机器人能够从前侧敞口驶出中空区域。本发明能够提高机器人的有效载重率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 中空区域 货架单元 货物分拣 敞口 机器人 承载 托盘承载面 主支撑结构 承载结构 中空 货架 承载托盘 有效载重 支撑托盘 敞开 空载 取下 连通 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种货架单元(100)，其特征在于，所述货架单元(100)包括中空且前侧敞开的主支撑结构(110)和支撑于所述主支撑结构(110)上的中空且前侧敞开的托盘承载结构(120)，所述托盘承载结构(120)包括用于支撑托盘的托盘承载面，所述货架单元(100)具有中空区域(130)和与所述中空区域(130)连通的前侧敞口(140)，其中，所述前侧敞口(140)、所述中空区域(130)和所述托盘承载面设置为：承载有托盘的机器人(300)能够从所述前侧敞口(140)进入所述中空区域(130)，并且在所述中空区域(130)将所述托盘放置于所述托盘承载面上，所述机器人(300)为地面移动搬运机器人；空载的所述机器人(300)能够在所述中空区域(130)从所述托盘承载面上取下并承载所述托盘，并且承载有所述托盘的所述机器人(300)能够从所述前侧敞口(140)驶出所述中空区域(130)。
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