[发明专利]激光雷达放大电路的放大倍数处理方法及装置有效
申请号: | 201610818933.0 | 申请日: | 2016-09-12 |
公开(公告)号: | CN107817484B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 王泮义;王庆飞;屈志巍;李媛媛 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/486 | 分类号: | G01S7/486;G01S7/4861 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种激光雷达放大电路的放大倍数处理方法及装置。该方法包括:获取激光雷达的激光发射单元发射的脉冲激光束的空间分布信息;获取激光雷达的激光接收单元接收脉冲激光束的回波信号的视场范围信息;根据空间分布信息和视场范围信息获取脉冲激光束的回波信号的能量信息;根据回波信号的能量信息获取激光雷达需要配置的多级放大电路的放大倍数,以使多级放大电路中至少有一级放大电路输出不饱和信号。本发明实施例基于激光雷达发射的脉冲激光束的空间分布信息和接收脉冲激光束的视场范围信息,设置激光雷达的放大电路的放大倍数,以使至少有一级放大电路输出不饱和信号,进而实现激光雷达进行远距离、高精度和高重频的测距。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 放大 电路 倍数 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种激光雷达放大电路的放大倍数处理方法,其特征在于,包括:获取所述激光雷达的激光发射单元发射的脉冲激光束的空间分布信息;获取所述激光雷达的激光接收单元接收所述脉冲激光束的回波信号的视场范围信息;根据所述空间分布信息和所述视场范围信息获取所述脉冲激光束的回波信号的能量信息;根据所述回波信号的能量信息获取所述激光雷达需要配置的多级放大电路的放大倍数,以使所述多级放大电路中至少有一级放大电路输出不饱和信号。
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