[发明专利]车辆用周边监视装置有效
| 申请号： | 201610818958.0 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107284352B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 小崎正宪 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的实施方式涉及车辆用周边监视装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够使驾驶员很容易地识别所显示的影像的距离感、位置关系、方向的车辆用周边监视装置。包括：车外摄像头，对车辆外部周边进行拍摄；显示器，显示影像；以及图像处理部，获取驾驶员的视点的位置信息、显示器的位置信息、以及使车外摄像头拍摄到的影像几何转换为从视点观察到的影像的虚拟镜的位置信息，并且，根据视点的位置信息、显示器的位置信息及虚拟镜的位置信息与车外摄像头的影像而创建从视点观察到的显示于虚拟镜的镜显示图像，图像处理部创建包围在镜显示影像的周围的镜框，并且，在显示器上显示镜框与在镜框内的镜显示影像。 | ||
| 搜索关键词： | 显示器 周边监视装置 车外摄像头 显示影像 影像 车辆用 镜框 图像处理部 视点观察 虚拟 视点 车辆外部 几何转换 显示图像 拍摄 创建 包围 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用周边监视装置，包括：车外摄像头，对车辆外部周边进行拍摄；显示器，显示影像；以及图像处理部，获取驾驶员的视点的位置信息、所述显示器的位置信息、以及使所述车外摄像头拍摄到的影像几何转换为从所述视点观察到的影像的虚拟镜的位置信息，并且，根据所述视点的位置信息、所述显示器的位置信息及所述虚拟镜的位置信息与所述车外摄像头的影像而创建从所述视点观察到的显示于所述虚拟镜的镜显示影像，所述图像处理部在以与从所述驾驶员的视点到所述虚拟镜的面的角度相同的角度相对于所述虚拟镜的面反射后的且距离所述虚拟镜预定距离的位置设置镜显示面，所述镜显示面将包括所述虚拟镜的各顶点在内地反射到的区域作为显示区域，将对由所述车外摄像头确定的所述镜显示面的三维位置拍摄出的影像创建为在所述虚拟镜上显示的镜显示影像，创建包围在所述镜显示影像的周围的镜框，并且，在所述显示器上显示所述镜框与在所述镜框内的所述镜显示影像。
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