[发明专利]一种自动上下料划片机

摘要

本发明公开了一种自动上下料划片机。所述划片机包括机架，装在机架上的床身，装在床身上的划片工作台和Y‑Z轴系进给系统，设置在机架的一侧的自动放收料装置，设置在划片工作台上方的工件自动抓取系统，以及装在Y‑Z轴系进给系统上的划片主轴装置；所述工件自动抓取系统用于将自动放收料装置上料的工件输送至划片工作台进行划片，并将切割完毕的工件通过自动放收料装置下料；所述划片主轴装置用于随Y‑Z轴系进给系统进行前后移动以及上下滑动而通过划片刀对置于划片工作台上的工件进行划片。本发明高精度、高效率、自动稳定地完成了工件上料、下料。

主权项

一种自动上下料划片机，包括机架（1），装在机架（1）上的床身（7），其特征在于，还包括装在床身（7）上的划片工作台（3）和Y‑Z轴系进给系统（6），设置在机架（1）的一侧的自动放收料装置（2），设置在划片工作台（3）上方的工件自动抓取系统（4），以及装在Y‑Z轴系进给系统（6）上的划片主轴装置（5）；所述工件自动抓取系统（4）用于将自动放收料装置（2）中的工件上料输送至划片工作台（3）进行划片，并将切割完毕的工件下料放置于自动放收料装置中；所述划片主轴装置（5）用于随Y‑Z轴系进给系统（6）进行前后、上下方向的移动而通过划片刀对置于划片工作台（3）上的工件进行划片；所述工件自动抓取系统（4）包括多组滑移组件和多组气缸组件，每组滑移组件与相应的气缸组件相连，通过气缸组件的相应动作驱动相应的滑移组件上下料；所述划片工作台（3）包括X轴系进给系统（31）和真空吸附旋转台（32），用于安装固定工件盘（8）的真空吸附旋转台（32）可旋转地设置于X轴系进给系统（31）上；所述工件自动抓取系统（4）包括第一滑移组件（41）、第二滑移组件（48）、第一气缸组件（42）、第三滑移组件（43）、第二气缸组件（44）、第三气缸组件（47）、第四滑移组件（49）；所述第一滑移组件（41）与第二滑移组件（48）通过第一支架（415）连接，第一支架（415）中间位置固定于第一连接件（431）一端，第一气缸组件（42）与第三滑移组件（43）通过第一连接件（431）固定连接；所述第三滑移组件（43）可上下滑动而与所述第二气缸组件（44）通过第二连接板（433）滑动配合，第二气缸组件（44）上方设置有第二连接件（45），第二连接件（45）与装在机架（1）上的第三气缸组件（47）通过连接块（46）固定连接；所述第四滑移组件（49）可前后滑动而与所述第一气缸组件（42）通过第四连接板（494）滑动配合。