[发明专利]一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机

摘要

本发明公开了一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机，包括横臂、第一和第二吊绳段、位于第一和第二吊绳段之间的动滑轮、第二吊绳段末端的吊钩，该塔吊机与包括基准站和监控装置的辅助系统配合，该塔吊机包括在横臂上、吊钩正上方位置安装的第一流动站；设置在动滑轮上的第二流动站，第一和第二流动站从基准站接收信号，获得自身的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，确定第一、第二流动站的平面位置是否相差大，如相差大，则视第一、第二流动站、吊钩在同一直线上，并根据第一、第二流动站的位置确定吊钩位置，如相差不大，则将第二流动站的平面位置确定为吊钩的平面位置，根据第二吊绳段的长度和第二流动站的高程，确定吊钩的高程。

主权项

一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机，其特征在于，所述建筑施工塔吊机包括横臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于所述第一吊绳段和第二吊绳段之间的动滑轮，以及在所述第二吊绳段末端的吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站和监控装置，其中，所述建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、所述吊钩正上方位置安装的第一流动站；设置在所述动滑轮上的第二流动站，所述第一流动站和所述第二流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的平面位置信息和高程信息，并将所述平面位置信息和所述高程信息发送给所述监控装置，所述监控装置确定所述第一流动站的平面位置与所述第二流动站的平面位置相差是否大于预定阈值，如果相差大于预定阈值，则视所述第一流动站、第二流动站和所述吊钩处于同一斜线上，并根据所述第一流动站、第二流动站的平面位置和高程，确定所述吊钩的平面位置和高程，如果相差不大于预定阈值，则认为所述第二流动站位于所述吊钩的正上方，将所述第二流动站的平面位置确定为所述吊钩的平面位置，并根据所述第二吊绳段的长度和所述第二流动站的高程，确定吊钩的高程。