[发明专利]表面贴装机的部件吸持头

摘要

本发明提供表面贴装机的部件吸持头，具有多个部件吸持部且包括：多个主轴，可沿轴线周围的T方向旋转，并在各个主轴的端部安装有部件吸持部；T轴驱动单元，产生用于主轴的T方向旋转操作的动力；太阳齿轮，从T轴驱动单元接收动力而旋转；第一行星齿轮，啮合于太阳齿轮；中间行星齿轮，与第一行星齿轮连接，并啮合于太阳齿轮；内啮合齿轮，啮合于中间行星齿轮；第二行星齿轮，与中间行星齿轮连接，并啮合于内啮合齿轮；第一弹性单元，布置于第一行星齿轮和中间行星齿轮之间而施加弹性力；第二弹性单元，布置于第二行星齿轮和中间行星齿轮之间而施加弹性力；行星齿轮轴，用于设置第一、第二行星齿轮及中间行星齿轮；载体，用于设置行星齿轮轴。

主权项

一种部件吸持头，具有多个部件吸持部，该部件吸持头包括：多个主轴，能够沿着轴线周围的T方向旋转，并在各个主轴的端部安装有所述部件吸持部；T轴驱动单元，产生用于所述主轴的T方向旋转操作的动力；太阳齿轮，从所述T轴驱动单元接收动力而旋转；第一行星齿轮，啮合于所述太阳齿轮；中间行星齿轮，与所述第一行星齿轮连接，并啮合于所述太阳齿轮；内啮合齿轮，啮合于所述中间行星齿轮；第二行星齿轮，与所述中间行星齿轮连接，并啮合于所述内啮合齿轮；第一弹性单元，布置于所述第一行星齿轮与所述中间行星齿轮之间而施加弹性力；第二弹性单元，布置于所述第二行星齿轮与所述中间行星齿轮之间而施加弹性力；行星齿轮轴，用于设置所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述中间行星齿轮；以及载体，用于设置所述行星齿轮轴。