[发明专利]用于大型客车的立体车库

摘要

本发明公开了一种用于大型客车的立体车库，所述立体车库包括：主体框架；升降装置，安装在所述主体框架上的垂直轨道上，用于对车辆升降；纠偏对中装置，安装设置在所述升降装置上，用于对车辆进行纠偏和对中；搬运设备，安装在所述主体框架上，用于承载车辆在水平方向上发生前后移动；穿梭车，安装在所述主体框架上，用于承载所述搬运设备在水平方向上发生左右移动。本发明解决了如何实现立体车库的智能化的技术问题，达到了智能化存取车、安全快速可靠的技术效果。

主权项

1.一种用于大型客车的立体车库，其特征在于，所述立体车库包括：主体框架；升降装置，安装在所述主体框架上的垂直轨道上，用于对车辆升降；纠偏对中装置，安装设置在所述升降装置上，用于对车辆进行纠偏和对中；搬运设备，安装在所述主体框架上，用于承载车辆在水平方向上发生前后移动；穿梭车，安装在所述主体框架上，用于承载所述搬运设备在水平方向上发生左右移动；所述升降装置包括：支架，所述支架上开设有第一导向槽；提升架，所述提升架的端部卡设在所述第一导向槽中，以使所述提升架可沿着所述第一导向槽的轨道长度方向上滑动；连接绳，一端与所述提升架连接；第一传动组件，与所述连接绳的另一端连接，所述第一传动组件对所述连接绳提供向上的拉力，以使所述连接绳带动提升架向上滑动；防坠落装置，所述防坠落装置包括：连接组件，固定在所述提升架上，所述连接组件包括摇臂组件和连杆，所述摇臂组件的一端与第一旋转动力原动件连接；所述连杆与所述摇臂组件的另一端可旋转地固定连接；所述摇臂组件具体为一旋转板和一旋转杆，所述第一旋转动力原动件与所述旋转板的第一点连接，以驱动所述旋转板旋转，所述旋转杆具有一弧度，以将所述第一旋转动力原动件的旋转力转换成水平方向上的作用力，所述旋转杆的一端与所述旋转板上的第二点可旋转地固定连接，所述第一点与所述第二点具有一距离，所述旋转杆、旋转板及连杆形成一四杆机构，以将所述第一旋转动力原动件的旋转力转成所述连杆的水平方向上的作用力；第一旋转动力原动件，固定在所述提升架上，且所述第一旋转动力原动件与所述连接组件的一端连接，用于驱动所述连接组件伸缩；限位件，所述限位件固定设置在所述支架上，所述限位件具有一凹口；其中，所述第一旋转动力原动件驱动所述摇臂组件旋转，以使所述连杆在所述连杆的长度方向上移动，并卡设在所述凹口中；所述搬运设备包括：搬运车；支撑架，设置在所述搬运车上，用于支撑所述车辆；提升装置，所述提升装置固定在所述搬运车上，用于提升所述支撑架，所述提升装置包括：至少两个第三传动组件，每个第三传动组件的一端分别与所述支撑架的两端连接；至少两个第三旋转动力原动件，与每个第三传动组件的另一端连接，用于分别驱动每个第三传动组件提升所述支撑架；同步装置，所述同步装置设置在所述搬运车上，且位于所述两个所述第三传动组件之间，所述同步装置包括：两个限位座，固定设置在所述搬运车上，所述两个限位座分别位于所述支撑架的两端，且设置在两个所述第三传动组件之间，所述限位座具体为轴承座；连接轴，所述连接轴的两端分别穿过所述两个限位座，并与所述两个限位座固定；两个第四传动组件，所述两个第四传动组件的一端与所述支撑架固定连接，所述两个第四传动组件的另一端分别与所述连接轴的第三点和第四点连接；至少两个轴承，所述至少两个轴承分别设置在所述两个轴承座内，以使所述连接轴穿过所述至少两个轴承与所述两个轴承座固定；其中，所述两个限位座位于所述第三点和所述第四点之间；所述第四传动组件具体为齿轮和齿条的啮合组件，所述第四传动组件的一端具体为齿条结构，所述第四传动组件的另一端具体为齿轮结构，两个所述齿条结构与所述支撑架固定连接，两个所述齿轮结构分别与所述连接轴的第三点和第四点连接，第四传动组件通过齿轮齿条传递升降件两端的同步程度，与所述第四传动组件连接的所述连接轴受到所述限位座的约束力。