[发明专利]一种基于多角度探测成像的多径假目标抑制方法

摘要

本发明公开一种基于不同探测角度的多径抑制方法，首先，将雷达阵列平行于建筑物墙体进行探测成像，得到正视角度的雷达图像；然后在保持阵列中心点位置不变的条件下，将阵列沿逆时针旋转一个固定角度后进行探测成像，得到该角度下的雷达图像；类似地，将阵列沿顺时针旋转同样的角度后进行探测成像，得到该角度下的雷达图像；最后将这三个角度上得到的雷达图像进行融合，实现内墙一次多径的抑制，该方法能够有效地抑制内墙一次多径假目标。相比于传统的多径抑制方法，本发明复杂度更低，多径抑制效果较好。

主权项

1.一种基于多角度探测成像的多径假目标抑制方法，其特征在于，包括：S1、单发单收穿墙雷达系统分别在三个探测角度进行回波数据采集；具体包括以下分步骤：S11、雷达天线阵列放置在距前墙第一距离的第一位置处，此时阵列与前墙表面平行，阵列几何中心的横坐标与前墙几何中心的横坐标一致；S12、保持雷达天线阵几何中心不改变，在第一位置的基础上将雷达天线阵沿逆时针旋转第一角度θ1得到第二位置，θ1的取值范围为0°～90°；S13、保持雷达天线阵几何中心不改变，在第一位置的基础上将阵列沿顺时针旋转第二角度θ2得到第三位置，θ2的取值范围为0°～90°；S14、单发单收穿墙雷达系统依次在第一位置、第二位置和第三位置进行穿墙探测，在第一位置、第二位置和第三位置收集的多个天线的回波数据分别表示为{s1(n,t),n＝1,2,...,N}、{s2(n,t),n＝1,2,...,N}和{s3(n,t),n＝1,2,...,N}，其中，n为天线索引值，t表示时刻，N为单发单收穿墙雷达系统的天线总数；S2、使用后向投影成像算法对{s1(n,t),n＝1,2,...,N}、{s2(n,t),n＝1,2,...,N}和{s3(n,t),n＝1,2,...,N}分别进行成像处理，得到三幅同时包含了目标和内墙一次多径的图像I1、Ι2和Ι3；S3、将步骤S2得到的I₁、Ι₂和Ι₃分别进行归一化，对应得到图像和S4、将图像和进行非相干乘法融合，然后进行归一化后得到抑制了多径的图像Ι_f。