[发明专利]基于流水线的自动装箱控制系统

摘要

本发明公开了一种基于流水线的自动装箱控制系统，主要由机架本体、纸盒传输定位机构、纸箱传输定位机构、机器人本体、PLC控制器、机器人控制器和触摸屏构成，在生产流水线对纸盒和纸箱进行定位控制，利用机器人和PLC结合控制从而实现流水线上自动装箱，达到流水线上往大纸箱装入多个小纸盒的自动装箱的目的，尤其是针对装箱后箱子基本没有剩余空间的情况下装箱，而且本发明结构紧凑，机构巧妙，可以实现多品种多样式的自动装箱，使用方便简单，提高了生产效率。

主权项

1.一种基于流水线的自动装箱控制系统，其特征在于包括机架本体(1)、纸盒传输定位机构(2)、纸箱传输定位机构(3)、机器人本体(4)、PLC控制器、机器人控制器(39)；所述纸盒传输定位机构(2)包括输送皮带(5)、纸盒导向板(6)、推杆(7)、纸盒定位组件(8)和随动组件(9)，所述输送皮带(5)设置于所述机架本体(1)上，所述输送皮带(5)的至少一侧设置纸盒导向板(6)，所述输送皮带(5)下方设置用于驱动输送皮带(5)传动的第一输送电机(10)，所述输送皮带(5)首端设置第一传感器(11)，所述送皮带(5)尾端设置第二传感器(12)，所述输送皮带(5)首端还设置用于将纸盒立起的推杆(7)，所述推杆(7)上连接有驱动推杆(7)翻转的翻转气缸(13)和用于回翻动作的回转气缸(14)，所述输送皮带(5)尾端设置随动组件(9)和用于将纸盒固定夹紧的纸盒定位组件(8)，所述随动组件(9)包括一个产生推出纸盒定位组件(8)动作的推出气缸(15)和一个产生缩回纸盒定位组件(8)动作的缩回气缸(16)，以及所述随动组件(9)上连接有一个用于驱动随动组件(9)伸出的伸出气缸(17)和一个用于驱动随动组件(9)后退的后退气缸(18)；所述纸箱传输定位机构(3)包括滚筒输送线(19)、纸箱导向板(20)、第一挡板(22)、第二挡板(23)和纸箱对中单元(30)，所述滚筒输送线(19)两侧均设置纸箱导向板(20)，所述滚筒输送线(19)下方设置用于驱动滚筒输送线(19)传动的第二输送电机(21)，所述滚筒输送线(19)的两滚筒缝隙处分别设置第一挡板(22)和第二挡板(23)，所述第一挡板(22)前端设置第三传感器(24)，所述第二挡板(23)前端设置第四传感器(25)，所述第一挡板(22)上连接有用于驱动第一挡板(22)上升的第一上升气缸(26)和驱动其下降的第一下降气缸(27)，所述第二挡板(23)上连接有用于驱动第二挡板(23)上升的第二上升气缸(28)和驱动其下降的第二下降气缸(29)，所述纸箱对中单元(30)设置于所述第一挡板(22)和第二挡板(23)之间；所述机器人本体(4)位于所述纸盒传输定位机构(2)的输送皮带(5)与所述纸箱传输定位机构(3)的滚筒输送线(19)之间，且所述机器人本体(4)与所述机器人控制器(39)连接；所述第一传感器(11)、第二传感器(12)、第三传感器(24)和第四传感器(25)分别与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器还与所述机器人控制器(39)电连接。