[发明专利]爬壁复合机器人在审
| 申请号： | 201610826692.4 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106608307A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李远顺;苏文浩;方旭;廖州宝;刘保军;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁复合机器人，其特征在于，包括爬壁单元，在工作面上进行攀爬；驱动单元，为爬壁单元提供动力；多轴关节臂机器人，设置在爬壁单元上；工具安装端，设置在多轴关节臂机器人的前端，其中，爬壁单元具有磁性行走轮，磁性行走轮靠磁力吸附在工作面上。本发明的爬壁复合机器人的通过性能好，由于行走轮本身就具有磁性，行走轮始终能够与工作面贴合，因此即使工作面上具有较为突兀的突起也能够有效跨越。同样，爬壁复合机器人也能通过不同斜度的交接面，本发明的爬壁机器人能够同时对不同面进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁复合机器人，其特征在于，包括：爬壁单元，在工作面上进行攀爬；驱动单元，为所述爬壁单元提供动力；多轴关节臂单元，设置在所述爬壁单元上；工具安装端，设置在所述多轴关节臂单元的前端，其中，所述爬壁单元具有磁性行走轮，磁性行走轮靠磁力吸附在工作面上。
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