[发明专利]水下搜救机器人、协同控制系统及其工作方法有效
| 申请号： | 201610829270.2 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106314728B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 杨逸飞;朱晓璐;陆悦;徐铭泽;聂晟楠 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B63C11/48 | 分类号： | B63C11/48;B63H21/17;H02J7/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下搜救机器人、协同控制系统及其工作方法，本水下搜救机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下搜救机器人内设有充电控制模块；其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充电控制模块；所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下搜救机器人内锂电池进行充电；本发明的水下搜救机器人、多水下搜救机器人协同控制系统及其工作方法能够提高水下行进效率，并利用水下供能机器人提供多机器人队列行进时的足够电能，使水下搜救机器人队列到达目的也无需损耗自身的电能，有效的提高了水下搜救机器人水下作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 搜救 机器人 协同 控制系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种水下搜救机器人，其特征在于，水下搜救机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下搜救机器人内设有充电控制模块；其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充电控制模块；所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下搜救机器人内锂电池进行充电；水下搜救机器人工作时以构成队列，即各水下搜救机器人首尾相连，后一水下搜救机器人通过机械手夹持前一水下搜救机器人的夹持端；即后一水下搜救机器人的机械手的通电回路触点与前一水下搜救机器人的夹持端的通电回路触点相连通；所述水下供能机器人的机械手夹住位于队列最后一水下搜救机器人的夹持端，进而构建水下搜救机器人队列的充电回路。
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