[发明专利]车外环境识别装置

摘要

本发明的车外环境识别装置具有以下功能部车辆确定部，确定前行车辆和车辆区域；发光源候补确定部，将车辆区域中的发光源的候补确定为发光源候补；高光溢出发光源确定部，将车辆区域中的满足预定的高光溢出条件的区域确定为高光溢出发光源；移动量导出部，导出高光溢出发光源的移动量；移动高光溢出发光源确定部，在高光溢出发光源的移动量为预定的移动量阈值以上的情况下，将高光溢出发光源确定为移动高光溢出发光源；高光溢出范围设定部，将相对于移动高光溢出发光源的预定的范围设定为高光溢出范围；以及灯判定部，对于位于该高光溢出范围以外的发光源候补和位于所述高光溢出范围内的发光源候补，基于不同的条件来判定是否是亮灯状态的灯。

主权项

一种车外环境识别装置，其特征在于，计算机作为以下功能部发挥功能：车辆确定部，其基于每个由摄像装置连续拍摄的图像来确定前行车辆以及该前行车辆所占的车辆区域；发光源候补确定部，其将所确定的所述车辆区域中的发光源的候补确定为发光源候补；高光溢出发光源确定部，其将所确定的所述车辆区域中的、满足预定的高光溢出条件的区域确定为高光溢出发光源；移动量导出部，其导出所述高光溢出发光源相对于所述车辆区域在预定期间的移动量；移动高光溢出发光源确定部，其在所述高光溢出发光源的所述移动量为预定的移动量阈值以上的情况下，将该高光溢出发光源确定为移动高光溢出发光源；高光溢出范围设定部，其将相对于所述移动高光溢出发光源的预定的范围设定为高光溢出范围；以及灯判定部，其基于不同的条件来判定所确定的所述发光源候补中的、位于所述高光溢出范围内的发光源候补和位于该高光溢出范围以外的发光源候补是否是亮灯状态的灯。