[发明专利]一种智能割灌机有效
| 申请号： | 201610836528.1 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106416592B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 姜春林 | 申请（专利权）人： | 珠海巧力林业机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/43 | 分类号： | A01D34/43;A01D34/64;A01D34/00;A01D34/82;A01D34/62;A01D67/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市国家高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能割灌机，包括底盘行走系统，所述底盘行走系统上设置有机架，所述机架上设置有可转动的旋转台系统，所述旋转台系统包括旋转台底座，所述旋转台底座的下端设置有底座驱动装置，所述底座驱动装置驱动旋转台底座沿机架前后滑动，所述旋转台系统上设置有可伸缩弯曲的机械臂系统，所述机架的后方设置有驾驶控制装置，所述驾驶控制装置包括驾驶操作系统和自动控制系统；机械臂系统底部设置有旋转台系统，机械臂系统前端装有圆形锯片，工作时旋转台系统带动机械臂系统左右摆动，圆锯片可随机械臂和底盘运动做到边走边割，同时将割掉的杂灌推向机器的两侧；机械臂可伸缩、体积小、机动灵活，适用于道路狭窄或无路的山地作业。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转台 机械臂系统 底盘行走系统 底座驱动装置 驾驶控制装置 旋转台底座 割灌机 机械臂 可伸缩 驾驶操作系统 自动控制系统 底盘运动 机动灵活 前后滑动 驱动旋转 山地作业 圆形锯片 左右摆动 智能 可转动 体积小 有机架 圆锯片 底座 下端 狭窄 | ||
【主权项】：
1.一种智能割灌机，其特征在于：包括底盘行走系统(1)，所述底盘行走系统(1)上设置有机架(5)，所述机架(5)上设置有可转动的旋转台系统(2)，所述旋转台系统(2)包括旋转台底座(6)，所述旋转台底座(6)的下端设置有底座驱动装置(7)，所述底座驱动装置(7)驱动旋转台底座(6)沿机架(5)前后滑动，所述旋转台系统(2)上设置有可伸缩弯曲的机械臂系统(3)，所述机架(5)的后方设置有驾驶控制装置(4)，所述驾驶控制装置(4)包括驾驶操作系统、伺服系统和自动控制系统及供电系统，所述旋转台系统(2)包括上下铰接的旋转台底座(6)和上旋转台(8)，旋转台底座(6)与上旋转台(8)通过一压力轴承连接，所述上旋转台(8)的下端设置有大齿轮(9)，所述大齿轮(9)通过齿轮传动装置连接有齿轮驱动装置(35)，所述上旋转台(8)的上端与机械臂系统(3)连接且驱动机械臂系统(3)左右旋转。
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