[发明专利]中厚板K型坡口免清根全熔透（I级构件）机器人焊接工艺

摘要

本发明属于钢结构焊接技术领域。一种中厚板(t≥30mm)K型坡口焊缝免清根全熔透机器人焊接工艺。它包括准备板材，切割板材以形成工艺坡口，板材对拼焊接，加装引入弧板、引出弧板，对加装筋板实施满焊。应用所发明的机器人焊接工艺对所述两块中厚板进行焊接，然后拆除引入弧板和引出弧板，对拼接板焊缝进行超声波检查。本发明在焊接中厚板时，不仅能保证焊缝的质量等级达到完全熔透焊I级的要求，焊接变形小，而且不需要对焊道进行清根处理，节约焊材生产成本降低，采用机器人自动化焊接又能大量节省人力资源，降低人工劳动强度，同时生产效率较高，符合技术先进、节能、降耗的施工要求。

主权项

中厚板K型坡口免清根全熔透(I级构件)机器人焊接工艺，其特征在于：它包括如下工艺步骤：(1)准备焊接所用的若干中厚板。对中厚板<2>焊接部位50mm范围内进行打磨除锈处理。(2)加工中厚板<1>坡口，其坡口类型为K型工艺坡口，一边40度，另一边为50度。(3)准备若干加强筋板<3>。(4)准备对应K型坡口角度的引入弧板和引出弧板。(5)对中厚板<1>和<2>进行焊接工艺检查，将检查合格的板材进入下一步操作。(6)将中厚板<1>和中厚板<2>组对顶紧并保持垂直，同时保证焊道0mm间隙。(7)加装加强筋板，使筋板的一斜边与中厚板<1>面贴合，另一斜边与中厚板<2>面贴合。对加强筋板实施满焊固定，使加强筋板<3>与中厚板<1>和中厚板<2>连接成一个整体。(8)在焊缝两端加装对应坡口类型的引入弧板和引出弧板，并保证焊道的直线度。(9)将连接成整体的中厚板<1>、中厚板<2>和加强筋板<3>装卡到机器人变位机上。变位机具有将工件倾斜、翻转的功能。(10)根据母材性能，选择合适的焊丝材料(实芯焊丝)。(11)应用变位机旋转中厚板<1>、中厚板<2>和筋板<3>，将中厚板<1>的40度坡口侧朝上摆放。应用机器人对中厚板<1>的40度坡口进行首次焊接，只焊接一道次打底。采用脉冲电源混合气(80％Ar+20％CO2)气体保护焊。(12)应用变位机旋转中厚板<1>、中厚板<2>和筋板<3>，将中厚板<1>的50度坡口侧朝上摆放。应用机器人对中厚板<1>的50度坡口进行第二次焊接，填充完成。采用脉冲电源混合气(80％Ar+20％CO2)气体保护焊。(13)应用变位机旋转中厚板<1>、中厚板<2>和筋板<3>，将中厚板<1>的40度坡口侧朝上摆放。应用机器人对中厚板<1>的40度坡口进行第三次焊接，填充完成。采用脉冲电源混合气(80％Ar+20％CO2)气体保护焊。