[发明专利]用于单梯控制器的电梯控制装置

摘要

本发明公开了一种用于单梯控制器的电梯控制装置，其与机器人控制器和/或电梯控制器数据通信连接，包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块用于接收各个机器人控制器和/或各个电梯控制器的信息，所述控制模块根据预设条件来控制所述数据处理模块向机器人控制器和/或电梯控制器做出预设输出，所述的电梯控制器为单梯主控制器。本发明使电梯更安全、更有效的为机器人控制器服务。

主权项

1.一种用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，该用于单梯控制器的电梯控制装置与机器人控制器和/或电梯控制器数据通信连接，所述电梯控制装置包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块用于接收各个机器人控制器和/或各个电梯控制器的信息，所述控制模块根据预设条件来控制所述数据处理模块向机器人控制器和/或电梯控制器做出预设输出，所述的电梯控制器为单梯主控制器；所述控制模块根据数据处理模块接收到的输入信息，对有使用电梯要求的各个机器人指定其与各个电梯的对应服务关系为：当没有接收到一个机器人的指定电梯号时，控制模块根据该机器人的信息和各个电梯的信息，为各个机器人选择最优电梯，并建立指定服务关系；当接收到一个机器人发送的指定电梯号时，控制模块根据该机器人的信息和各个电梯的信息，为该机器人和其指定电梯优先的建立指定服务关系；如果指定电梯不能服务该机器人的请求，则为该机器人选择最优电梯，并建立指定服务关系；所述数据处理模块接收各个机器人控制器发送的各个机器人以下至少一个信息：输入信息1.非正常状态；输入信息2.开门请求；输入信息3.目的层登记请求；输入信息4.出发层呼梯请求；输入信息5.位置信息；输入信息6.在一个轿厢内或轿厢外信息；输入信息7.指定电梯号；所述数据处理模块接收各个电梯控制器的各个电梯的以下至少一个信息：输入信息8.不可用状态；输入信息9.服务方向；输入信息10.当前楼层位置；输入信息11.到站信号；输入信息12.停止运行状态；输入信息13.每个门的是否允许开门状态；输入信息14.每个门的开关门位置状态；输入信息15.每个门的开关门运动状态；输入信息16.登记目的层指令和/或出发层召唤的情况；输入信息17.可服务楼层信息。