[发明专利]一种矿井安全救援机器人

摘要

本发明提供一种矿井安全救援机器人，包括锥形螺旋钻头、后半机身外壳、前半机身外壳、后半球壳、前半球壳、行星减速机，其特征在于：所述的后半机身外壳和前半机身外壳为半圆筒形外壳，前半机身外壳和后半机身外壳一侧的边部铰接连接，另一侧采用螺栓连接，在后半机身外壳和前半机身外壳内部从上到下依次安装有半圆形的第一安装座、第二安装座和第三安装座；本发明在矿井发生事故时能保护矿工的生命安全，并利用自身携带的设备钻出地面，将被困工人解救出来。

主权项

一种矿井安全救援机器人，包括锥形螺旋钻头（1）、后半机身外壳（2）、前半机身外壳（3）、后半球壳（4）、前半球壳（5）、行星减速机（6）、主电动机（7）、第一圆柱座（8）、第一铰支座（9）、立柱（10）、4个电缸（11）、摆动架（12）、4个攀爬轮（13）、4个辅助电动机（14）、6组锂电池组（15）、底座（16）、挂钩（18）、食物箱（19）、底板（20）、制氧设备（21）、第二铰支座（22）、把手（23）、锁扣（24）、第一安装座（25）、第二安装座（26）、第三安装座（27）、第二圆柱座（28）、4个第三铰支座（29）、4个连杆（30），其特征在于：所述的后半机身外壳（2）和前半机身外壳（3）为半圆筒形外壳，前半机身外壳（3）和后半机身外壳（2）一侧的边部铰接连接，另一侧采用螺栓连接，在后半机身外壳（2）和前半机身外壳（3）内部从上到下依次安装有半圆形的第一安装座（25）、第二安装座（26）和第三安装座（27），在后半机身外壳（2）底部还安装有整圆形的底座（16），在第一安装座（25）上安装有可以旋转的锥形螺旋钻头（1），在第二安装座（26）上安装有行星减速机（6），行星减速机（6）的输出轴与锥形螺旋钻头（1）相连，在第三安装座（27）上安装有主电动机（7），主电动机（7）的电机轴与行星减速机（6）的输入轴相连；所述的立柱（10）竖直安装在底座（16）中心位置，在底座（16）的顶端安装有第一圆柱座（8），在第一圆柱座（8）的侧面安装有4个第一铰支座（9）；所述的第二圆柱座（28）固定安装在立柱（10）上并位于第一圆柱座（8）下方，在第一圆柱座（8）侧面安装有4个第三铰支座（29），所述的摆动架（12）一端铰接在第一铰支座（9）上，另一端安装有辅助电动机（14），辅助电动机（14）外壳的侧面固定在摆动架（12）前端面上，在辅助电动机（14）的电机轴上安装有攀爬轮（13），攀爬轮（13）外圆周上设有棘刺，所述的电缸（11）一端铰接在第三铰支座（29）上，另一端与摆动架（12）铰接连接；所述的后半球壳（4）固定安装在底座（16）下部，在后半球壳（4）内部安装有圆形底板（20），在底板（20）上设有食物箱（19）和制氧设备（21），在食物箱（19）内部装有食物和瓶装水，所述的前半球壳（5）通过连杆（30）与后半球壳（4）铰接连接，在前半球壳（5）内壁边缘处设有第二铰支座（22），所述的把手（23）铰接在第二铰支座（22）上，所述的锁扣（24）铰接安装在把手（23）上，在后半球壳（4）的相应位置设有挂钩（18）。