[发明专利]一种直线型钢管焊接机器人

摘要

一种直线型钢管焊接机器人，包括底座、焊接部分、两个直线型钢管推动系统、两个直线型钢管储存仓、四个第一直线型钢管卡槽部分，其特征在于所述的焊接部分安装在底座上的焊接部分固定座上面，所述的两个直线型钢管推动系统分别安装在底座上的直线型钢管推动系统固定座上面，所述的两个直线型钢管储存仓分别安装在两个直线型钢管储存仓固定座上，所述的四个第一直线型钢管卡槽部分分别安装在四个第一直线型钢管卡槽部分固定座上；通过焊接部分的两个焊接头同时工作，提高了工作效率，通过两个直线型钢管推动系统可以快速的把需要焊接的钢管推送到焊接部位，使焊接更快捷。

主权项

一种直线型钢管焊接机器人，包括底座（1）、焊接部分（2）、两个直线型钢管推动系统（3）、两个直线型钢管储存仓（4）、四个第一直线型钢管卡槽部分（6），其特征在于：所述的焊接部分（2）安装在底座（1）上的焊接部分固定座（106）上面，所述的两个直线型钢管推动系统（3）分别安装在底座（1）上的直线型钢管推动系统固定座（103）上面，所述的两个直线型钢管储存仓（4）分别安装在两个直线型钢管储存仓固定座（107）上，所述的四个第一直线型钢管卡槽部分（6）分别安装在四个第一直线型钢管卡槽部分固定座（104）上；所述的底座包括底板（101）、两个钢管卡槽（102）、两个直线型钢管推动系统固定座（103）、四个第一直线型钢管卡槽部分固定座（104）、四个第二直线型钢管卡槽部分固定座（105）、焊接部分固定座（106）、两个直线型钢管储存仓固定座（107）、十字形凹槽（108）、两个第五液压缸固定板固定座（109）、两个直线型钢管储存仓凹槽（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其左下角设有一个十字形凹槽（108），在十字形凹槽（108）的后面和右面处各设有一个钢管卡槽（102），在水平方向的钢管卡槽（102）的右面和在竖直方向的钢管卡槽（102）的后面各自设有一个直线型钢管推动系统固定座（103），在对应钢管卡槽（102）的底板（101）下面各设有一个直线型钢管储存仓固定座（107），在底板（101）背面的右下角处的十字形凹槽（108）的水平凹槽的前后两侧各自设有一个第五液压缸固定板（8），在第五液压缸固定板（8）上面设有一个第五液压缸（9），所述的第五液压缸（9）的缸体后端固定安装在第五液压缸固定板（8）内侧，活塞杆端部与钢管支撑槽（10）固定连接；在底板（101）上面的十字形凹槽（108）的水平凹槽两侧各设有两个第一直线型钢管卡槽部分固定座（104），其左右关于十字形凹槽（108）的竖直凹槽对称；在所述的第二直线型钢管卡槽部分固定座（105）上设有第二直线型钢管卡槽部分（7），第二直线型钢管卡槽部分（7）包括第四液压缸固定板（701）、第四液压缸（702）、第二直线型钢管卡槽（703），所述的第四液压缸固定板（701）底面固定安装在第二直线型钢管卡槽部分固定座（105）上面；所述的第四液压缸（702）缸体后端固定安装在第四液压缸固定板（701）的后端，第四液压缸固定板（701）活塞杆端部与第二直线型钢管卡槽（703）的前面固定连接，在底板（101）底面的四个角处各设有一个支撑柱（5）；所述的焊接部分包括焊接臂（201）、第一液压缸（202）、焊接头支撑板（203）、两个第二液压缸支撑板（204）、两个第二液压缸（205）、两个焊接头（206）、两个焊条（207），所述的焊接臂（201）底端固定安装在焊接部分固定座（106）上面；所述的第一液压缸（202）竖直放置，其缸体后端固定安装在焊接臂（201）突出部分的下面，活塞杆端部与焊接头支撑板（203）的上面固定连接；所述的两个第二液压缸（205）水平放置，其缸体后端分别固定安装在两个第二液压缸支撑板（204）的内侧，其活塞杆端部与两个焊接头（206）的外侧面固定连接；所述的焊条（207）固定安装在焊接头（206）的尖端部分；所述的直线型钢管推动系统包括两个步进电机（301）、两个电机支撑座（302）、两个丝杠卡座（303）、两个钢管助推板（304）、两个第一光轴（305）、两个第二光轴（306）、两个丝杠（307）、两个丝杠固定座（308），所述的步进电机（301）水平放置，其固定安装在电机支撑座（302）右面，步进电机（301）的电机轴穿过电机支撑座（302）的孔与丝杠（307）的右端固定连接；所述的第一光轴（305）和第二光轴（306）的右端与电机支撑座（302）的左面固定连接，另一端与丝杠固定座（308）的右面固定连接；所述的丝杠（307）左端转动安装在丝杠固定座（308）的右面；所述的钢管助推板（304）固定安装在丝杠卡座（303）的下面，所述的丝杠卡座（303）滑动安装在第一光轴（305）和第二光轴（306）上，并且在丝杠卡座（303）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠（307）互相配合；所述的直线型钢管储存仓包括两个直线型钢管储存仓外壳（401）、两个弹簧（402）、两个钢管支撑板（403），所述的直线型钢管储存仓外壳（401）固定安装在底座（1）下面的直线型钢管储存仓固定座（107）上；所述的钢管支撑板（403）滑动安装在直线型钢管储存仓外壳（401）的里面，钢管支撑板（403）的弹簧支柱固定安装在弹簧（402）上面，弹簧（402）下面与直线型钢管储存仓外壳（401）上的支柱固定连接；所述的第一直线型钢管卡槽部分包括四个第三液压缸固定板（601）、四个第三液压缸（602）、四个第一直线型钢管卡槽（603），所述的第三液压缸固定板（601）底面固定安装在底座（1）上面的第一直线型钢管卡槽部分（6）上；所述的第三液压缸（602）缸体后端固定安装在第三液压缸固定板（601）的前端，第三液压缸固定板（601）活塞杆端部与第一直线型钢管卡槽（603）的背面固定连接。