[发明专利]可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机

摘要

本发明属于煤矿井下运输设备的技术领域，具体涉及一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，解决了现有煤矿运输设备严重制约联合采煤机组效率的问题。其包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座和三自由度铰接座，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴及车轮，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。本发明所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，动拖组合可以有机组合，根据不同路况和转载要求配置，既节约用电又启动平稳；驱动炮车独立制动集中控制，停车平稳。