[发明专利]移动量检测器、以及具备移动量检测器的图像形成装置

摘要

本发明涉及移动量检测器、以及具备移动量检测器的图像形成装置，不管检测对象的移动速度如何都能够将移动量的检测维持为高速。移动量传感器(400)的光源(411)照射移动中的检测对象的表面。摄像元件(421)在该检测对象移动的期间，以一定的取样周期(Ps)反复拍摄该图像(FR1、FR2、…)。移动量推算部从移动量传感器的搭载目的地的装置(100)获取该检测对象的移动速度的目标值，根据该目标值选择1以上的整数，并以摄像元件拍摄到的一系列图像中的、拍摄顺序相差该整数的量的图像属于相同的列的方式，将这一系列图像分为与该整数相等的数量的图像列，根据各图像列中连续的2张图像间的差异来推算该检测对象的移动量。

主权项

一种移动量检测器，其特征在于，是以搭载目的地的装置所具备的可动部件或者该装置所输送的物体为检测对象，来检测该检测对象的移动量的移动量检测器，具备：拍摄部，在上述检测对象移动的期间，以一定的取样周期反复拍摄上述检测对象的图像；以及移动量推算部，从上述拍摄部拍摄到的上述检测对象的一系列图像中选择应该比较的2张图像，以便在该2张图像间越产生因上述检测对象的移动引起的差异则在该2张图像间拍摄时刻之差越扩大，并根据该差异来推算上述检测对象的移动量。