[发明专利]视频监控方法及装置

摘要

本发明实施例目的在于提供视频监控方法及装置，以减少动态背景的影响。该方法包括获取当前帧图像，所述当前帧图像表示为第n帧图像；使用混合高斯背景模型，从所述第n帧图像中分离出前景区域；从所述前景区域中确定出运动物体；对所述运动物体进行伪目标过滤处理，以确定出真正的跟踪目标；对所述跟踪目标进行目标跟踪；获取所述跟踪目标的运动轨迹信息并保存。在本发明实施例中，在确定出运动物体后，会对运动物体进行伪目标过滤处理，以去除动态背景中的伪目标，最终得到干净的跟踪目标的运动轨迹，为之后的智能行为分析提供了良好的基础。

主权项

一种视频监控方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像，所述当前帧图像表示为第n帧图像；使用混合高斯背景模型，从所述第n帧图像中分离出前景区域；从所述前景区域中确定出运动物体；对所述运动物体进行伪目标过滤处理，以确定出真正的跟踪目标；对所述跟踪目标进行目标跟踪；获取所述跟踪目标的运动轨迹信息并保存；其中，所述伪目标过滤处理包括：统计所述运动物体在预设时长内的出现总时间，若所述运动物体的出现总时间小于预设阈值时，将所述运动物体作为伪目标过滤；获取所述运动物体的像素高度，并根据所述运动物体的像素高度估算所述运动物体的实际高度；判断估算出的所述运动物体的实际高度是否满足预设的高度条件；若不满足，将所述运动物体作为伪目标过滤；所述对所述跟踪目标进行目标跟踪包括:采用卡尔曼滤波方式根据所述跟踪目标在第n‑p帧图像中的位置，预测所述跟踪目标在所述第n帧图像中的位置，获取预测出的位置的LBP特征，作为所述跟踪目标在所述第n帧图像中的LBP特征；比对所述跟踪目标在所述第n帧图像中的LBP特征，与所述跟踪目标在第n‑p帧图像中的LBP特征，以及，比对在第n帧图像中检测出的运动物体的LBP特征与所述跟踪目标在第n‑p帧图像中的LBP特征；若跟踪目标在n‑p帧图像中的LBP特征与该跟踪目标在第n帧图像中检测出的运动物体的LBP特征相符，或者，跟踪目标在n‑p帧图像中的LBP特征与在第n帧图像中检测出的运动物体的LBP特征相符，确定所述跟踪目标在所述第n帧图像中被跟踪上；p为不小于1的正整数。