[发明专利]确定位置的方法、控制单元和停车闭锁设备有效
申请号: | 201610849444.1 | 申请日: | 2016-09-23 |
公开(公告)号: | CN107010036B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 埃克哈德·基希纳 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T7/12;F16H63/48;F16H61/22 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 余刚;李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定机动车的电的停车闭锁设备(10)的第一操作元件(18)的位置的方法,该第一操作元件能轴向移动地容纳在主轴(14)处。该方法包括如下步骤:将第一操作元件(16)沿打开方向(38)移动到止挡件(44)处。随后,转动主轴(14)以使第一操作元件(16)沿闭合方向(36)运动。在此,检测驱动装置(20)的能量消耗和电流吸收。随后,当主轴驱动器(20)的电流吸收上升或下降了至少一个第一阈值时,识别第一参考点(45)。根据本发明,第一参考点(45)配属于所检测的能量消耗。第一参考点(45)对应于操作棘爪(12)经由第一操作元件(16)的接触。此外,本发明涉及一种用于存储和执行该方法的控制单元和一种停车闭锁设备。 | ||
搜索关键词: | 确定 位置 方法 控制 单元 停车 闭锁 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定机动车的电的停车闭锁设备(10)的第一操作元件(16)的位置的方法(100),所述第一操作元件能轴向移动地设置在主轴(14)处,所述停车闭锁设备包括操作棘爪和驱动装置,所述驱动装置能够驱使所述主轴转动,该方法包括如下步骤:/na)将所述第一操作元件(16)沿打开方向(38)移动到止挡件(44)处;/nb)转动所述主轴(14)以使所述第一操作元件(16)沿闭合方向(36)运动,并且检测驱动装置(20)的能量消耗(66)和电流吸收(64);/nc)当所述驱动装置(20)的电流吸收(64)上升或下降了至少一个第一阈值(41)时,识别第一参考点;/n其中,所述第一参考点(45)配属于在步骤b)中所检测的能量消耗,并且所述第一参考点对应于操作棘爪(12)经由所述第一操作元件的接触。/n
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