[发明专利]可定制深度测量范围的深度测量方法及深度图像的系统有效
| 申请号： | 201610852341.0 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106323190B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;刘龙;肖振中;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可定制深度测量范围的深度测量方法及深度图像的系统，涉及立体图像处理技术领域，其中测量方法的定制步骤为：所述定制包括如下步骤：获取深度相机的深度范围测量区间；对所述测量区间进行定制，根据预设的应用场景在所述测量区间内划分相对应的定制测量范围，得到小于该测量区间的深度区间；根据该小于所述测量区间的深度区间，得到搜索范围小的像素区间。本发明通过定制测量范围，减小了匹配计算的计算量，提供了计算效率和采集帧数。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 深度测量 深度区间 深度图像 可定制 立体图像处理 定制步骤 范围测量 计算效率 匹配计算 深度相机 像素区间 应用场景 计算量 减小 预设 帧数 搜索 采集 | ||
【主权项】：
1.一种可定制深度测量范围的深度测量方法，基于深度相机的光学投影模块、图像采集模块和处理器进行处理，该处理包括光学投影、光学图像接收、参考图像获取、匹配计算和深度图像获取的步骤，其特征在于：所述匹配计算根据由定制的深度测量范围得到的像素区间作为匹配计算的搜索范围进行匹配，所述深度图像获取通过该像素区间获取像素偏离值进行深度图像获取，所述定制包括如下步骤：获取深度相机的深度范围测量区间；对所述测量区间进行定制，根据预设的应用场景在所述测量区间内划分相对应的定制测量范围，得到小于该测量区间的深度区间；根据该小于所述测量区间的深度区间，得到搜索范围小的像素区间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳奥比中光科技有限公司，未经深圳奥比中光科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610852341.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种交通标志牌连接装置
- 下一篇：一种声学流体传感器
