[发明专利]高锁螺栓全自动圆角滚压机

摘要

本发明公开了一种高锁螺栓全自动圆角滚压机，包括机架，以及设置在机架上的振动盘、直振器、上料机械手、工位机械手、主轴头、圆角滚压装置、电气箱、操控箱和接料盒；高锁螺栓从所述振动盘传递到直振器；所述上料机械手和工位机械手用来配合完成高锁螺栓的上料和卸料工作；所述主轴头用来抵住高锁螺栓的顶部并带动高锁螺栓旋转；所述圆角滚压装置安装在主轴头的正下方，包括安装法兰、卡盘支撑轴、卡盘、工件顶套和滚轮架，配合完成高锁螺栓头部到杆部过度圆弧的圆角滚压；在圆角滚压装置的一侧设置有所述接料盒。结构紧凑、操作方便、能完成全自动滚压，生产效率高，且滚压加工质量好。

主权项

1.一种高锁螺栓全自动圆角滚压机，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的振动盘(2)、直振器(3)、上料机械手(4)、工位机械手(5)、主轴头(6)、圆角滚压装置(7)、电气箱(9)、操控箱(8)和接料盒(10)；高锁螺栓从所述振动盘(2)传递到直振器(3)；所述上料机械手(4)能将直振器(3)末端的高锁螺栓取出输送到上料等待工位，且保持高锁螺栓头部向上并留有夹持空间；所述工位机械手(5)包括能左右移动的背板(51)，在背板(51)的左右两侧各设置有一个能沿背板(51)上下移动的抓手(52)；所述主轴头(6)的底端设置有能上下移动并旋转的压力杆(61)，用来抵住高锁螺栓的顶部并带动高锁螺栓旋转；所述圆角滚压装置(7)安装在主轴头(6)的正下方，包括安装法兰(72)、卡盘支撑轴(73)、卡盘(75)、工件顶套(76)和滚轮架(77)，所述安装法兰(72)的底部设置有拉压力传感器(71)，所述卡盘支撑轴(73)下部设置在安装法兰(72)内并延伸到拉压力传感器(71)处，且卡盘支撑轴(73)能在安装法兰(72)内滑动，所述拉压力传感器(71)用于检测圆角滚压时卡盘支撑轴(73)的轴向压力，所述卡盘支撑轴(73)上部通过卡盘连接板(74)固定在卡盘(75)底部，所述工件顶套(76)设置于卡盘(75)中心处能上下运动，用于将加工完成后的高锁螺栓往上顶起，所述滚轮架(77)设置为三个，圆周均布在卡盘(75)上并能进行径向位置调节，在滚轮架(77)的前端设置有圆角滚轮(78)，能被夹在其中的高锁螺栓带动进行旋转，并对高锁螺栓头部与杆部过渡处进行圆角滚压，在滚轮架(77)上还安装有差动螺旋调整装置(79)，用于实现圆角滚轮(78)压力角的精确调整；所述圆角滚压装置(7)的一侧设置有所述接料盒(10)，所述工位机械手(5)的其中一个抓手(52)完成从上料等待工位到工件顶套(76)顶部上料，同时另外一个抓手(52)完成从工件顶套(76)顶部到接料盒(10)卸料，所述电气箱(9)内安装电气元件，所述操控箱(8)上能对各种参数进行调节。