[发明专利]一种自动控制的工件加工进料用行走小车

摘要

本发明公开了一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其包括车厢、车架和PLC控制器，车架上设置有履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件，车轮行走组件可隐藏的设置在车架底面的车轮隐藏腔中，液压支撑组件可隐藏的设置在车架底面的液压支撑隐藏腔中，履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件均由PLC控制器控制。本发明利用PLC技术实现了小车自动控制，可远程遥控，在需要跨越台阶等较差路况时，只需使用履带进行驱动，即可方便通过，在较好路况下，使用车轮进行驱动，既节省消耗，又提高行走速度，在车轮与履带进行转换时，通过液压支撑组件进行支撑，提高转换的安全性，液压支撑组件还可以用于对小车的固定，提高装卸料时的安全性。

主权项

1.一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其特征在于，其包括车厢、车架和PLC控制器，其中，所述的车厢设置在车架上，所述的车架上设置有履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件，所述的车轮行走组件可隐藏的设置在所述的车架底面的车轮隐藏腔中，所述的液压支撑组件可隐藏的设置在所述的车架底面的液压支撑隐藏腔中，且所述的液压支撑组件设置在所述的履带行走组件与所述的车轮行走组件之间，所述履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件均由所述的PLC控制器进行控制;所述的车厢的至少一个侧壁上设置有卸料口，所述的卸料口上设置有卸料板，所述的卸料板由卸料气缸进行驱动，所述的卸料气缸与所述的PLC控制器进行连接；所述的履带行走组件包括履带架、履带和驱动行走轮，其中，所述的履带架一体成型设置在所述的车架的两侧，所述的履带架的前后两端设置有驱动行走轮，所述的履带绕设在前后的两个驱动行走轮之间；所述的车轮行走组件包括车轮上支杆、车轮下支杆和车轮，其中，所述的车架的底面上设置有至少两个对称设置的车轮隐藏腔，每个车轮隐藏腔的一侧的内壁上采用铰接球铰接设置有车轮上支杆，所述的车轮上支杆上铰接设置有车轮下支杆，所述的车轮下支杆的下端部设置有车轮；所述的液压支撑组件采用支撑液压缸。