[发明专利]螺丝安装防呆装置及其防呆方法有效
申请号: | 201610855659.4 | 申请日: | 2016-09-27 |
公开(公告)号: | CN106271578B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 刘军;张海峰 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 袁文婷;陈英俊 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种螺丝安装防呆装置及其防呆方法,其中的装置包括机身、由机身引出的物料检测器、电批以及与电批相连接的控制系统;物料检测器贴设在放置物料的固定工装内,用于检测物料当前的状态信息并将其传递至控制系统,控制系统根据状态信息控制对应的计数器复位到预设值;螺丝通过螺丝整列机上料,在螺丝整列机内设置有与控制系统相连接的感应器;电批对螺丝进行取料;传感器获取螺丝的取料信息并将其传递至控制系统;电批对取料后的螺丝进行锁紧;电批获取螺丝的锁紧状态信息并将其传递至控制系统;控制系统根据取料信息和锁紧状态信息控制计数器计数电批取料并锁紧的螺丝数量。利用上述发明能够确保每颗螺丝安装到位并锁紧。 | ||
搜索关键词: | 控制系统 螺丝 取料 螺丝安装 锁紧 物料检测器 防呆装置 锁紧状态 防呆 机身 传递 状态信息控制 计数器复位 螺丝整列机 计数器 固定工装 信息控制 感应器 传感器 预设 整列 检测 | ||
【主权项】:
1.一种螺丝安装防呆装置,其特征在于,包括机身、由所述机身引出的物料检测器、电批以及与所述电批相连接的控制系统;其中,所述物料检测器贴设在放置物料的固定工装内,用于检测所述物料当前的状态信息并将其传递至所述控制系统,所述控制系统根据所述状态信息控制对应的计数器复位到预设值;待安装的螺丝通过螺丝整列机上料,在所述螺丝整列机内设置有与所述控制系统相连接的感应器;所述电批对所述螺丝整列机中的螺丝进行取料;同时,所述感应器获取所述螺丝的取料信息并将其传递至所述控制系统;所述电批对取料后的螺丝进行锁紧;同时,所述电批获取所述螺丝的锁紧状态信息并将其传递至所述控制系统;所述控制系统根据所述取料信息和锁紧状态信息控制所述计数器计数所述电批取料并锁紧的螺丝数量;当所述螺丝整列机内的感应器显示螺丝取料成功并且所述电批显示所述螺丝的锁紧度符合要求时,所述控制系统将所述计数器计数减一,否则,所述控制系统控制所述计数器不变;所述控制系统在所述电批成功取料并锁紧的螺丝个数与所述计数器的预设值相对应时,判定所述物料的螺丝安装完毕;否则,进行报警提示。
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