[发明专利]一种无人直升机机载系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种无人直升机机载系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器；所述机载任务管理器包括母板、机载综合控制板和武器发控板，在所述机载综合控制板上设置有信息转发模块、数据提取与打包模块和指令分发模块，在所述武器发控板上设置有上电控制模块和点火控制模块；所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和地面控制站对目标进行搜索、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和地面控制站进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。

主权项

一种无人直升机机载系统，其特征在于，所述系统包括机载数据链终端(11)，用于与地面控制站进行信息传输，其中，所述信息包括数据信息、图像信息和指令信息；稳瞄装置(12)，用于在地面控制站的控制下对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪以及定位；飞控模块(13)，用于控制无人直升机的飞行；武器模块(14)，用于承载武器，并在接收地面控制站发送的“点火”指令后进行武器的发射；和机载任务管理器(15)，用于接收稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)传输的数据信息以及武器模块(14)传输的图像信息，并进行信息处理，然后通过机载数据链终端(11)将处理后的信息发送给地面控制站，同时，还用于接收地面控制站发送的反馈指令。