[发明专利]基于多模组坐标变换的生产线及其多模组坐标标定方法在审
| 申请号： | 201610857517.1 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106444663A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;王强;孙培 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 姚玲 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多模组坐标变换的生产线及其多模组坐标标定方法，所述生产线包括多个作业模块，每个作业模块具有一套或多套线性模组，本发明的生产线多模组坐标标定方法，将视觉识别模块的数据通过偏转转换，根据不同模组的不同垂直度，将数据转换为每个模组所需要的数据，实现了生产线只需采用一套视觉识别模块，又能保证多模组的坐标准确地标定，极大的降低了生产线的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模组 坐标 变换 生产线 及其 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多模组坐标变换的生产线，包括n个作业模块，其中，m个作业模块包括至少两套线性模组，且同一作业模块中的线性模组两两相互垂直，相邻两个作业模块中的线性模组平行或垂直，m≤n，其特征在于：n个作业模块中有k个作业模块上设有用于识别工件位置的视觉识别模块，k≤m‑1；各个作业模块之间通过一根传输总线实现信号传输。
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