[发明专利]具有自断功能的传感器安装装置及其安装方法有效

专利信息
申请号: 201610859467.0 申请日: 2016-09-28
公开(公告)号: CN106275436B 公开(公告)日: 2018-10-02
发明(设计)人: 蒋再男;隋金鑫;刘畅 申请(专利权)人: 哈尔滨云控机器人科技有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C27/08;F16B11/00
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 王玉平
地址: 150069 黑龙江省哈尔*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明提供一种具有自断功能的传感器安装装置,用于无人机装置以安装传感器。包括具有一底板的方形盒体结构,在底板背面具有电磁铁,用于吸附传感器,盒体结构内装有传感器,盒体结构外侧包括多个永磁铁和一个安全开关。在永磁铁吸附过程中,触碰到机械开关使电磁铁断电,通过电磁铁断开,达到安装传感器的功能,适合各种半智能设备安装装置使用,具有半自动化的功能。
搜索关键词: 电磁铁 传感器 传感器安装装置 盒体结构 底板 吸附传感器 永磁铁吸附 安全开关 安装装置 半自动化 底板背面 方形盒体 机械开关 智能设备 永磁铁 断开 断电
【主权项】:
1.一种具有自断功能的传感器安装装置,用于无人机装置中以安装传感器,其特征在于:所述无人机为四轴无人机,在无人机中心机体上设置有GPS模块(1)、接收机(13)和电池(14),在四轴上设置桨(2),通过飞控和接收机(13)对无人机的飞行状态进行调整;无人机装置包括可收缩和伸展的左脚架(6)和右脚架(3),在其中一个脚架上安装一持有传感器的臂;所述持有传感器的臂可以完成收缩和伸展动作,通过安全开关(8)、电磁铁(7)和永磁铁(9)的作用,可实现传感器与臂的分离以及与待安装面的贴合;所述臂的末端包括一“L”形的平台,该平台包括具有一底板(11)的方形盒体结构,在底板(11)背面具有电磁铁(7),用于吸附传感器,盒体结构内装有传感器,盒体结构外侧包括多个永磁铁(9)和一个安全开关(8)。
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