[发明专利]用于钉仓状态和存在检测的方法和系统有效
| 申请号： | 201610860574.5 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106361391B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | D·W·韦尔;K·杜伦特;W·伯班克;P·弗拉纳干 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B34/30;A61B34/37;A61B50/13 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐东升;李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 外科手术系统和相关的方法验证安装到外科手术器械上的未发射的外科手术钉仓的存在。钉仓包含在发射方向上致动以操作钉仓的输入。产生限于小于或等于预定大小的致动输入。致动输入包含扭矩或力的至少一个。致动输入被转移到外科手术器械的输出，以尝试在与发射方向相反的方向上以预定量致动该输出。当钉仓被安装到外科手术器械时，输出与钉仓输入传动地耦接。得到的输出的致动被测量并且与阈值致动量比较。当得到的输出的致动小于阈值致动量时，确定钉仓存在且未发射。 | ||
| 搜索关键词： | 致动 钉仓 外科手术器械 输出 发射 动量 外科手术系统 方向相反 外科手术 传动 耦接 测量 验证 | ||
【主权项】：
1.一种检测外科手术钉仓存在且未发射的方法，所述方法包含：/n经由致动输入来尝试驱动构件的第一移动，所述致动输入被限制于小于或等于预定大小，所述驱动构件的所尝试的第一移动与所述驱动构件的发射移动处于相反的方向；/n通过确定所述驱动构件在与所述驱动构件的所述发射移动相反的方向上实现的移动小于阈值移动量，检测到所述驱动构件不能完成所尝试的第一移动；以及/n响应于检测到所述驱动构件不能完成所尝试的第一移动，确定钉仓存在且未发射。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于直观外科手术操作公司，未经直观外科手术操作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610860574.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高吸水千页豆腐及其制备方法
- 下一篇：一种Q弹即食红参片的加工方法
