[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

摘要

车辆的驾驶辅助装置具备：第一判定部(61)，基于自主传感器(10)取得的信息判定有无碰撞可能性，在需要报告碰撞可能性时输出第一报告要求；第二判定部(62)，基于车车间通信器(20)和GPS装置(30)取得的信息判定有无碰撞可能性，在需要报告碰撞可能性时输出第二报告要求；以及注意唤起判定部(63)，当第二判定部开始对报告器输出第二报告要求的时刻(Treq2)在比第一判定部开始对报告器(50)输出第一报告要求的时刻(Treq1)早规定时间(α)的期间到来时，禁止由第二判定部进行的第二报告要求的输出。由此，能够降低第二报告要求的输出在显示器上短时间显示的烦扰。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置是车辆的驾驶辅助装置，具备：自主传感器，取得包含相对于本车的其它车辆的位置和速度在内的信息；第一判定部，使用上述自主传感器所取得的上述其它车辆的位置以及速度判定进行存在上述本车与上述其它车辆碰撞的可能性这一报告的第一报告时间点是否已到来，且在上述第一报告时间点到来时产生第一报告要求；车车间通信器，通过无线通信从上述其它车辆取得包含基于上述其它车辆所接收到的GPS信号而取得的该其它车辆的位置和该其它车辆的速度在内的信息；本车位置取得单元，接收GPS信号并且基于该GPS信号取得上述本车的位置；本车速度检测单元，检测上述本车的速度；第二判定部，使用由上述车车间通信器取得的上述其它车辆的位置和速度、由上述本车位置取得单元取得的上述本车的位置、以及由上述本车速度检测单元检测出的上述本车的速度，判定进行存在上述本车与上述其它车辆碰撞的可能性这一报告的第二报告时间点是否已到来，且在上述第二报告时间点到来时产生第二报告要求；以及报告单元，在上述第一报告时间点进行与上述第一报告要求对应的报告，在上述第二报告时间点进行与上述第二报告要求对应的报告，其中，上述报告单元构成为：当上述第二报告时间点在从比上述第一报告时间点早规定时间的时间点起到该第一报告时间点为止的期间到来的情况下，不进行该第二报告时间点的与上述第二报告要求对应的报告，而进行上述第一报告时间点的与上述第一报告要求对应的报告。