[发明专利]用于控制电梯的方法有效
| 申请号： | 201610861743.7 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106800232B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | L.斯托尔特;M.雷萨宁;M.阿尔韦萨洛 | 申请（专利权）人： | 通力股份公司 |
| 主分类号： | B66B11/04 | 分类号： | B66B11/04;B66B1/06;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈钘;张邦帅 |
| 地址： | 芬兰赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制电梯的方法，电梯包括电梯车厢(10)和提升机器，提升机器包括曳引轮(43)、电机机器制动器(100)和具有转子的电机(44)，所述曳引轮(43)、所述电机机器制动器(100)和所述电机(44)的转子经由轴(45)连接起来，由此，在主控制单元(500)的控制下，所述提升机器(40)使电梯车厢(10)在竖直延伸的电梯轴(20)中向上和向下(S1)移动。其中，在当轴(45)以及由此的电机(44)的转子开始旋转时的第一时刻(T1，T2)断开制动器电流(I)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电梯 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制电梯的方法，所述电梯包括电梯车厢(10)和提升机器(40)，所述提升机器包括曳引轮(43)、电机机器制动器(100)和具有转子的电机(44)，所述曳引轮(43)、所述电机机器制动器(100)和所述电机(44)的转子经由轴(45)连接起来，由此，在主控制单元(500)的控制下，所述提升机器(40)使电梯车厢(10)在竖直延伸的电梯轴(20)中向上和向下(S1)移动，所述方法包括以下步骤：利用传感器(600)测量电机(44)的转子的旋转方向和旋转速度；测量提供给机器制动器(100)的制动器电流(I)的幅度；增加制动器电流(I)的幅度直到当轴(45)以及由此的电机(44)的转子开始旋转时的第一时刻(T1，T2)为止，该第一时刻由传感器(600)检测到；基于在第一时刻(T1，T2)测量的制动器电流(I)的幅度在第一时刻(T1，T2)确定作用在轴(45)上的扭矩和电梯车厢(10)中的对应载荷，由此，在主控制单元(500)中使用所述扭矩来控制提升机器(40)，其特征在于以下步骤：在当轴(45)以及由此的电机(44)的转子开始旋转时的第一时刻(T1，T2)断开制动器电流(I)。
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