[发明专利]一种捷联星敏感器实现间接敏感地平的导弹姿态机动方法有效
| 申请号： | 201610863724.8 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107883944B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王海涌;高自谦 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种捷联星敏感器实现间接敏感地平的导弹姿态机动方法，星敏感器捷联安装导弹本体，设定星敏感器光轴穿过大气平流层的折射视高度指令值，并导出星敏感器光轴天底距或天顶距指令值，基于导弹当前位置姿态和星敏感器的安装参数，得到以星敏感器捷联安装角和星敏感器光轴天底距或天顶距指令值为参数的导弹俯仰角的有效范围，然后建立滚转角和俯仰角两者之间的约束关系式作为姿态制导律，保障光轴穿越平流层。本发明给出了一个具体实施方式，基于导弹位置姿态及星敏感器安装参数，给出了俯仰角有效范围不等式，推导了俯仰角与滚转角的约束方程式，导弹偏航角机动对于捷联星敏感器实现间接敏感地平没有作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联星 敏感 实现 间接 地平 导弹 姿态 机动 方法 | ||
【主权项】：
一种捷联星敏感器实现间接敏感地平的导弹姿态机动方法，其特征是，所述步骤如下：(1)星敏感器捷联安装于导弹本体；(2)设定星敏感器光轴穿过大气平流层的折射视高度指令值，并导出星敏感器光轴天底距或天顶距指令值，基于导弹当前位置姿态和星敏感器的安装参数，得到以星敏感器捷联安装角和星敏感器光轴天底距或天顶距指令值为参数的导弹俯仰角的有效范围；(3)建立导弹滚转角和导弹俯仰角两者之间以星敏感器捷联安装角和星敏感器光轴天底距或天顶距指令值为参数的约束关系式，得到导弹滚转角的姿态制导律。
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