[发明专利]超声焊接机及其超声焊接控制方法

摘要

本发明公开一种超声焊接机及其超声焊接控制方法；超声焊接机包括机架、主控制器、超声焊接机构、第一工件压固机构、第一CCD摄像机构、第二工件压固机构及第二CCD摄像机构；超声焊接机构包括横向平移机构、竖向升降机构及超声焊接头；第一工件压固机构包括第一纵向平移机构及第一旋转平台；第二工件压固机构包括第二纵向平移机构及第二旋转平台；有益效果：超声焊接机构可分先后对第一旋转平台上的工件进行焊接及对第二旋转平台上的工件进行焊接，如此循环往复，即使得本发明工作不间断，使得焊接效率能得到大大提高，本发明所提供的超声焊接控制方法，使得焊接位置精准无偏差，使得焊接不良品能得到大大降低，也使得焊接质量能得到大大提高。

主权项

1.一种超声焊接机，包括机架及设置于机架内的主控制器，其特征在于，它还包括：超声焊接机构，所述超声焊接机构包括沿横向方向设置于所述机架上端面后端的横向平移机构、沿竖向方向固设于所述横向平移机构上的竖向升降机构及沿纵向方向固设于所述竖向升降机构上的超声焊接头；所述横向平移机构、竖向升降机构及所述超声焊接头分别与所述主控制器信号连接，且所述超声焊接头朝向所述机架的前上方；第一工件压固机构，所述第一工件压固机构包括沿纵向方向设置于所述机架上端面左侧的第一纵向平移机构及沿竖向方向固设于所述第一纵向平移机构上的可水平旋转的用以夹持工件的第一旋转平台；所述第一纵向平移机构及所述第一旋转平台分别与所述主控制器信号连接；第一CCD摄像机构，所述第一CCD摄像机构包括竖向固设于所述机架上端面并位于所述第一纵向平移机构旁侧的第一竖向支撑架及固设于所述第一竖向支撑架顶部的用以对所述第一旋转平台上所夹持的工件进行焊接位置拍照定位的第一CCD摄像头，所述第一CCD摄像头与所述主控制器信号连接，且所述第一CCD摄像头被架设至位于所述第一纵向平移机构的正上方；第二工件压固机构，所述第二工件压固机构包括沿纵向方向设置于所述机架上端面右侧的第二纵向平移机构及沿竖向方向固设于所述第二纵向平移机构上的可水平旋转的用以夹持工件的第二旋转平台；所述第二纵向平移机构及所述第二旋转平台分别与所述主控制器信号连接；第二CCD摄像机构，所述第二CCD摄像机构包括竖向固设于所述机架上端面并位于所述第二纵向平移机构旁侧的第二竖向支撑架及固设于所述第二竖向支撑架顶部的用以对所述第二旋转平台上所夹持的工件进行焊接位置拍照定位的第二CCD摄像头，所述第二CCD摄像头与所述主控制器信号连接，且所述第二CCD摄像头被架设至位于所述第二纵向平移机构的正上方；所述第一纵向平移机构包括沿纵向方向固设于所述机架上端面左侧的固定座B、固设于所述固定座B一端的伺服电机B、沿所述固定座B长度方向连接于所述伺服电机B的转轴的丝杆B、架设于所述固定座B上并盖合所述丝杆B的移动板B及套设于所述丝杆B外的滑动块B；其中，所述伺服电机B与所述主控制器信号连接，所述滑动块B的顶部向上延伸并伸出至所述移动板B外，且所述滑动块B的中上部开设有一用以卡设所述移动板B且沿所述移动板B滑动的滑槽B；所述第一旋转平台包括固设于所述滑动块B上的支撑座B、设置于所述支撑座B底部的旋转气缸B及设置于所述支撑座B上方的第一夹具平台；其中，所述旋转气缸B与所述主控制器信号连接，所述支撑座B的上端面开设有一贯穿至其下端面的过孔B，所述旋转气缸B的旋转轴承B固设于所述过孔B并伸出至所述支撑座B的上方，所述第一夹具平台的底部与所述旋转轴承B的顶部相连接，且所述第一夹具平台的上端面外围环绕固设有多个用以压紧工件的压头B；所述第一夹具平台的底部的前侧及后侧分别固设有一缓冲定位挡板B；所述支撑座B的上端面的前侧及后侧则分别固设有一缓冲定位器B；所述支撑座B的上端面的前侧所固设的缓冲定位器B抵贴于所述第一夹具平台的底部的前侧所设置的缓冲定位挡板B的右端面；所述支撑座B的上端面的后侧所固设的缓冲定位器B则抵贴于所述第一夹具平台的底部的后侧所设置的缓冲定位挡板B的左端面。