[发明专利]一种旋转式辅助汽车入库装置

摘要

本发明涉及一种旋转式辅助汽车入库装置。包括车库、旋转台、斜梯和升降小车，车库和旋转台上分别设有第一凹槽和第二凹槽，升降小车设置在第二凹槽上，升降小车能在第一凹槽和第二凹槽间移动；所述斜梯设置在旋转台的一侧，所述旋转台的下方设有转轴，旋转台在其内的旋转电机的驱动下能绕转轴旋转；所述升降小车包括车架、液压顶和托盘，液压顶设置在车架与托盘之间，所述车架上设有伺服电机。本发明采用旋转台和升降小车把汽车停放进车库，无需人工把汽车倒进车库；司机只需要把汽车开上旋转台上，旋转台自动调整方向，使旋转台上的第二凹槽与车库上的第一凹槽相对，然后升降小车工作，把旋转台上的汽车移送到车库上。

主权项

1.一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：包括车库、旋转台、斜梯和升降小车，车库和旋转台上分别设有第一凹槽和第二凹槽，升降小车设置在第二凹槽上，升降小车能在第一凹槽和第二凹槽间移动；所述斜梯设置在旋转台的一侧，所述旋转台的下方设有转轴，旋转台在其内的旋转电机的驱动下能绕转轴旋转；所述升降小车包括车架、液压顶和托盘，液压顶设置在车架与托盘之间，所述车架上设有伺服电机，伺服电机的输出端上设有与第二凹槽上的齿条啮合的齿轮，车架的下端设有滚轮；所述车架与所述托盘之间设有运动约束装置，运动约束装置包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，第一拉杆的中部与第二拉杆的中部铰接配合，第一拉杆的左端与车架的左前端铰接配合，第一拉杆的右端上的第一凸轴与托盘的右前部上的第一滑槽滑动配合，第二拉杆的左端与托盘的左前端铰接配合，第二拉杆的右端与车架上的第一滑轨滑动配合；所述第三拉杆的中部与所述第四拉杆的中部铰接配合，第三拉杆的左端与车架的左后端铰接配合，第三拉杆的右端上的第二凸轴与托盘的右后部上的第二滑槽滑动配合，所述第四拉杆的左端与托盘的左后端铰接配合，第四拉杆的右端与车架上的第二滑轨滑动配合。