[发明专利]一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送方法及装置

摘要

一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送方法及装置，其包括：压辊、对轮式牵引重送机构、传动机构、铺丝头机架等。对轮式牵引重送机构通过传动机构和压辊相连。压辊压紧在芯模或者芯模上的已铺放铺层上，当自动铺丝头运动时，压辊与芯模或者芯模上的已铺放铺层之间产生的摩擦力驱动压辊旋转，从而驱动对轮式牵引重送机构，实现预浸带的重送功能。该装置不需要单独的重送电机，预浸带重送速度实时匹配铺放速度，减少了控制复杂度。同时，减轻了铺丝头的质量，使自动铺丝头结构更加紧凑，有利于提高自动铺丝头的铺丝精度、可靠性和适用性，有利于制造复杂曲面形状的树脂基纤维增强复合材料构件。

主权项

1.一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，包括对轮式牵引重送机构、压辊芯轴(8)、压辊(10)、传动机构以及用于安装自动铺丝头(2)的机架；压辊芯轴(8)上安装压辊(10)；所述的对轮式牵引重送机构和压辊(10)都安装在机架上，自动铺丝头(2)连接在机器人(1)手臂末端，并由机器人(1)带动；所述的对轮式牵引重送机构通过传动机构与压辊芯轴(8)相连，当压辊(10)与芯模(3)或者已铺放铺层接触时，压辊(10)和芯模(3)之间产生摩擦驱动力，以驱动压辊(10)旋转，压辊(10)再带动压辊芯轴(8)旋转；通过传动机构，对轮式牵引重送机构将在压辊芯轴(8)的带动下输送预浸带(21)，通过确定传动机构的传动比，使预浸带(21)的重送速度始终等于铺放速度，实现铺放速度和重送速度的准确匹配。