[发明专利]考虑优先级的用于控制变道的装置和方法有效
| 申请号： | 201610865140.4 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107433946B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 尹志贤 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种考虑优先级的用于控制变道的装置和方法。用于控制变道的装置包括：碰撞判断器，在本车辆变道之前或者在本车辆变道期间，碰撞判断器检查是否存在具有碰撞可能性的目标车辆，目标车辆尝试从与本车辆在其上行驶的本道路对应的关注道路的区域变道至本车辆变道至的目标道路；以及优先级确定器，考虑以下中的至少一个来确定本车辆和目标车辆之中首先执行变道的优先车辆：当存在目标车辆时本车辆和目标车辆到目标道路的可及性、以及当目标车辆或本车辆位于待汇合的道路上时到汇合点的可及性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 优先级 用于 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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