[发明专利]一种钛合金管与银丝自动化装配装置

摘要

本发明公开了一种钛合金管与银丝自动化装配装置，涉及自动化装配设备技术领域，包括钛合金管进料装置、银丝进料装置和机械手装置，钛合金管进料装置包括右振动盘、右出料通道、右孔上料通、挡块、右升降电机和右滚珠丝杆模组，机械手装置包括滑块底座、转动平台、固定架、翻转电机、手指安装基座、夹持电机、活动手指、固定手指、收料盘、弹簧、凸轮、凸轮轴和固连板；本发明通过两个振动盘分别实现钛合金管和浸蘸过放射性物质的银丝的自动进料，机械手装置进行钛合金管的夹持和定位，激光器在银丝装配前后分别进行钛合金管两端的封口工作，装配效率高，无需人工值守，避免放射性物质辐射危害工作人员的身体健康。

主权项

1.一种钛合金管与银丝自动化装配装置，包括机架装置(1)和激光器(5)，所述机架装置(1)包括底座(101)、直线运动导轨(102)、支杆(103)、横杆(104)和振动盘底座(105)，所述底座(101)固定连接于地面，其顶部中心位置平行于长度方向设置有直线运动导轨(102)，所述直线运动导轨(102)两端两侧各对称设有一个支杆(103)，同一端两个支杆(103)顶部之间固定连接有横杆(104)，其特征在于：还包括机械手装置(2)、钛合金管进料装置(3)和银丝进料装置(4)，所述底座(101)同一侧两端各设有一个振动盘底座(105)，所述振动盘底座(105)固定连接于地面，左侧的振动盘底座(105)顶部固定连接有银丝进料装置(4)，右侧的振动盘底座(105)顶部固定连接有钛合金管进料装置(3)；所述机械手装置(2)配合活动连接于直线运动导轨(102)上，所述激光器(5)设置于机械手装置(2)侧面，通过机架与地面固定连接；所述机械手装置(2)包括滑块底座(201)、转动平台(202)、固定架(203)、翻转电机(204)、手指安装基座(205)、夹持电机(206)、活动手指(207)、固定手指(208)、收料盘(209)、弹簧(210)、凸轮(211)、凸轮轴(212)和固连板(213)，所述滑块底座(201)配合活动连接于直线运动导轨(102)上，其顶部转动连接有转动平台(202)，所述转动平台(202)顶部固定连接有底板，底板通过固定架(203)固定连接有翻转电机(204)，所述翻转电机(204)的输出轴穿过固定架(203)并在其末端固定连接有手指安装基座(205)；所述手指安装基座(205)下部固定连接有固定手指(208)，上部活动连接有凸轮轴(212)，所述凸轮轴轴端固定连接有固连板(213)，所述固连板(213)上固定连接有活动手指(207)，所述活动手指(207)后端穿过固连板(213)并固定连接有弹簧(210)，所述弹簧(210)与手指安装基座(205)压紧连接；所述底板上还固定连接有夹持电机(206)，所述夹持电机(206)的输出轴端设有凸轮(211)，所述凸轮(211)与凸轮轴(212)的凸轮端配合连接；所述活动手指(207)与固定手指(208)配合连接，所述活动手指(207)设置于翻转电机(204)输出轴的轴线上，所述活动手指(207)和固定手指(208)正下方设有收料盘(209)，所述收料盘(209)固定连接于底板上。