[发明专利]一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置

摘要

本发明提供一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，承重机构、轨道、机架、纵向移动装置、横向移动装置、升降装置、取料装置、出料机构、控制系统，通过控制系统的有效控制，实现对粉末、颗粒状袋装类物料的自动售卖过程。本发明通过感应测量系统及控制系统对纵向移动装置、横向移动装置的运动控制，实现升降机构在导轨方向上的前后移动和机架上的左右移动，可以完成空间内任意位置的货物提取、转移、出料。

主权项

一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，其特征在于：包括承重机构、轨道、机架、纵向移动装置、横向移动装置、升降装置、取料装置、出料机构、控制系统；所述的纵向移动装置设置于机架的两侧，带动机架沿机架两侧的导轨运动；所述的横向移动装置安装于机架上，能够在机架上横向移动；所述的升降装置安装于所述横向移动装置下方；所述的取料装置安装于所述的升降装置的下方；所述的出料装置将取料装置取出的物料运输至出料口，出料装置设置结算系统；所述的控制系统能够控制纵向移动装置、横向移动装置和升降装置，抓取任意位置的货物并在货物到达指定位置后将货物放下。