[发明专利]协从作战机器人在审
| 申请号： | 201610870232.1 | 申请日： | 2016-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN107627306A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张选琪;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 张选琪 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110026 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明的协从作战机器人，是一种基于微控制器MCU和远程监控器、实现智能控制的移动机器人，其上设置有微控制器MCU及相关联的传感器和应用设备、作战功能装备等，能够以动态平衡的复合履带方式行走。本发明的实现方法是，将定位模块关联到微控制器MCU上，实时完成对协从作战机器人的地理定位；将运动感知传感器关联到微控制器MCU上，用以监控协从作战机器人的运动状态，赋予其战场机动功能；将识别和监视设备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以确定协从作战机器人的攻击目标，并把战场实况上传至指挥中心，用以支持战场决策；将作战功能装备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以赋予协从作战机器人的作战功能。 | ||
| 搜索关键词： | 作战 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于微控制器MCU和远程监控器实现智能控制的协从作战机器人，设置有抗干扰的高速微控制器MCU及相关联的传感器和应用设备、作战功能装备等，能够以动态平衡的复合履带方式行走，其设置和功能是：将定位模块关联到微控制器MCU上，实时完成对协从作战机器人的地理定位；将运动感知传感器关联到微控制器MCU上，用以监控协从作战机器人的运动状态，赋予其行动功能；将识别和监视设备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以确定协从作战机器人的攻击目标，并把战场实况上传至指挥中心，支持战场决策；将作战功能装备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以赋予协从作战机器人的作战功能；将微控制器MCU及相关联的传感器和应用设备设置自有后备电池，用以在失联期间内，保持其最基本的、发送求救信号的和自爆销毁的功能。
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